Manual do usuário — PPP Umbrella
Rev. 33 · 24 de setembro de 2026
Documentação técnica oficial do serviço de posicionamento por ponto preciso da Umbrella Tecnologia. Este manual descreve o comportamento do sistema tal como implementado. A página de apresentação do produto permanece em /ppp-umbrella; este documento é o manual de uso.
Sumário
- O que é o PPP Umbrella
- Antes de ir a campo
- Enviando os dados
- Prazos e órbitas
- Entendendo o relatório
- Como ler o relatório, na prática
- Quando o processamento não conclui
- Coordenadas e referenciais
- Perguntas frequentes
- Certificação de coordenada — inclui §10.4 procedimento em campo e §10.5 preenchimento rápido RINEX
- Privacidade e retenção
- Glossário
- Anexo A — Modelos e convenções aplicados
- Anexo B — Referências
- Histórico de revisões
1. O que é o PPP Umbrella
O PPP Umbrella é o serviço web da Umbrella Tecnologia para processar arquivos de observação GNSS (RINEX) por posicionamento por ponto preciso (PPP) e entregar coordenadas em SIRGAS2000, com relatório técnico adequado a memorial descritivo e ao fluxo de georreferenciamento.
O serviço processa somente no modo estático: o marco permanece fixo durante toda a sessão. Levantamento cinemático (receptor em movimento) não é suportado.
O núcleo de processamento é o PRIDE PPP-AR, software livre desenvolvido pelo GNSS Research Center da Universidade de Wuhan e distribuído sob licença GPL-3.0. A integração ao fluxo brasileiro (catálogo ANTEX mesclado, produtos orbitais WUM, redução de época, calibração de incerteza e relatório ao usuário) é da Umbrella Tecnologia.
O acesso ao envio e aos resultados exige conta autenticada com plano Profissional ou Enterprise do UMap (ou equivalência operacional de administrador / teste ativo, quando concedidos pela Umbrella). A entrada do produto no site é /Ppp; a vitrine pública do ensaio comparativo com o IBGE-PPP está em /ppp-umbrella. Na página inicial há um banner do produto com as constelações GNSS processadas (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS) e atalhos para enviar RINEX, a vitrine e este manual. O mapa da home pode exibir um marcador por processamento PPP concluído (coordenada arredondada, sem identificador de job, e-mail ou conta). Contas internas e de teste não entram no mapa. A home também lista novidades dinâmicas da plataforma (publicadas pelo admin), quando houver itens publicados.
2. Antes de ir a campo
2.1 Antena
- Prefira antenas com calibração publicada no ANTEX (modelo e radome reconhecíveis). O seletor do upload busca no catálogo mesclado da Umbrella e verifica se a janela de validade cobre a data de início da sessão.
- Se o modelo não existir no ANTEX, ou se a janela não cobrir a data, o sistema permite seguir sem modelo. Nesse caso o relatório registra o aviso: a componente vertical pode ficar deslocada em centímetros e o sigma formal não mostra esse deslocamento.
- Meça e anote o ΔH (altura de antena): distância vertical entre o marco e o plano de referência da antena (ARP). Não confundir com a altura do bastão nem com leitura inclinada.
2.2 Duração da sessão
A repetibilidade melhora com a duração do rastreio. Os valores abaixo são
o p95 (horizontal e vertical) da diferença entre sessões curtas e a
sessão longa do mesmo dia, medidos nas calibrações contra a RBMC
(WUM: matrix_v1; WCC: matrix_wcc_v1; motor PRIDE 3.2.10 b7451a8).
Repetibilidade não é exatidão absoluta da coordenada em SIRGAS2000.
| Duração | WUM p95 H / V (mm) | WCC p95 H / V (mm) |
|---|---|---|
| ~15 min | 91,0 / 85,0 | 350 / 405 |
| ~30 min | 31,2 / 47,9 | 90,3 / 160 |
| ~60 min | 13,3 / 33,4 | 13,4 / 46,3 |
| ~90 min | 13,1 / 31,2 | 9,4 / 39,0 |
| ~120 min | 12,1 / 30,0 | 10,4 / 30,5 |
| >120 min (sessão longa) | 3,4 / 11,2 | 4,0 / 8,0 |
Nas faixas curtas (15–30 min) o WCC ainda não estabiliza como o WUM; a partir de ~60 min os patamares se aproximam. Ampliar o rastreio além do patamar típico traz ganho menor quando o resíduo remanescente não vem do processamento; sessões mais longas continuam recomendadas quando a norma do trabalho exigir.
- Teto absoluto: 48 horas de sessão (mesmo teto do IBGE-PPP). Arquivos acima de 48 h são recusados no envio.
- Não há duração mínima obrigatória que bloqueie o envio; sessões com menos de 20 minutos geram aviso, não erro.
2.3 Taxa de amostragem e frequência
- Em campo, grave em taxa compatível com o objetivo (tipicamente 1 s ou 5 s em receptores de levantamento).
- No envio, o usuário pode pedir processamento na taxa nativa do arquivo ou decimação para 5 s ou 30 s. O padrão é nativo (nenhuma observação gravada é descartada por decimação).
- O motor trabalha com observação de dupla frequência (código e fase). Arquivos só L1 ou sem fase adequada tendem a falhar ou a produzir solução de qualidade inferior — o relatório deixa isso explícito quando a solução não fixa.
2.4 Meia-noite UTC
Sessões que cruzam a meia-noite UTC são aceitas. O processamento cobre os dias civis UTC envolvidos. A solução final (produto RAP) exige produto orbital RAP completo para todos esses dias; o produto preliminar (RTS) do mesmo dia, quando existir, só se aplica a sessões contidas em um dia civil UTC.
3. Enviando os dados
Passo a passo do envio (conta autenticada com plano elegível). As figuras são capturas da interface do serviço, com conta da própria Umbrella.
Passo a passo
Passo 1 — Abra /Ppp/Upload. O painel Como obter o melhor resultado resume duração, antena, prazo D+1 e teto de 48 h; o manual completo é este documento.

Passo 2 — Escolha o arquivo de observação (RINEX expandido, Hatanaka ou ZIP) e analise. O sistema lê o cabeçalho e mostra o preview.

Passo 3 — Confira o cabeçalho lido (época, antena declarada, duração e demais campos do preview).
Passo 4 — Confirme antena e ΔH (ou siga sem modelo, com aviso). Escolha a amostragem se necessário e enfileire.

Passo 5 — Acompanhe em /Ppp: enquanto o RAP não chega, o status pode ficar em Aguardando órbitas rápidas (RAP); ao terminar, Concluído.
Passo 6 — No detalhe do processamento, consulte a solução e, quando disponíveis, os gráficos de qualidade (também no PDF).

Quando a solução final fica pronta (ou quando o processamento falha de forma terminal), você recebe e-mail na conta associada ao envio.
3.1 Formatos aceitos
| Forma | Extensões |
|---|---|
| Observação expandida | .YYo / .YYO (ano com dois dígitos + o), .rnx, .obs |
| Compactado Hatanaka | .YYd / .YYD, .crx / .CRX |
| Pacote | .zip contendo um dos arquivos acima (e, se desejar, navegações) |
- Hatanaka (Compact RINEX) é aceito: o sistema converte para RINEX
expandido no momento do recebimento. Arquivos CHC/Trimble que saem
como
.26D(ou equivalente do ano) entram por esse caminho. - Tamanho máximo: 256 MB por envio. Acima disso, compacte em
.zipou recorte o arquivo. - RINEX 2 e 3 de observação são lidos. O que importa é ser arquivo de observação (tipo O), com época e posição aproximada utilizáveis.
3.2 Conteúdo do ZIP
Quando o ZIP traz mais de um candidato a observação, a escolha é determinística:
- Prioridade:
.YYo→.YYd/.crx→.rnx→.obs - Se houver mais de um arquivo do mesmo tipo no topo da prioridade, o envio é recusado — envie um ZIP com uma observação (e, se quiser, as navegações).
- Se o ZIP tiver
.YYoe.YYddo mesmo marco, prevalece o.YYo(já expandido).
Mensagens típicas (texto do sistema):
- extensão não reconhecida (cita Hatanaka
.YYdcomo aceito); - ZIP sem observação;
- mais de um arquivo de observação do mesmo tipo;
- Hatanaka inválido ou corrompido;
- conversor Hatanaka temporariamente indisponível (envie o RINEX expandido).
3.3 Conferência no preview
Após o upload, o sistema mostra o que leu no cabeçalho: marco, receptor, antena declarada, ΔH, início/fim da sessão, intervalo, avisos e erros. Erros de cabeçalho bloqueiam o enfileiramento; avisos não.
3.4 Antena e ΔH no envio
- Usar o modelo do cabeçalho — só se estiver no ANTEX e a janela cobrir a data da sessão.
- Escolher outro modelo no catálogo.
- Seguir sem modelo (sem calibração ANTEX) — permitido, com aviso no relatório.
- Não sei informar — também segue sem modelo aplicado.
A escolha da antena exige confirmação explícita.
A altura ΔH vem do cabeçalho por padrão. Alterá-la exige marcar a confirmação explícita (comportamento alinhado à prática do IBGE-PPP). Erro no ΔH desloca a altitude na mesma medida.
3.5 Amostragem no envio
Opções: nativo, 5 s ou 30 s. O padrão continua nativo. O relatório distingue o intervalo de rastreio (campo) do intervalo de processamento (motor).
Se você enviar em nativo e o motor não conseguir fixar ambiguidades GPS nas passadas nesse intervalo, pode aplicar decimação interna a 30 s só nessa tentativa (ver §5.4). Isso não muda a preferência que você escolheu no envio: o rastreio declarado no relatório permanece o do arquivo.
3.6 Após enfileirar
O processamento entra na fila. Conforme a disponibilidade das órbitas, o status pode ir direto ao processamento ou permanecer em Aguardando órbitas rápidas (RAP) (ver seção 4). O acompanhamento fica em /Ppp e na página de detalhe do processamento.
4. Prazos e órbitas
4.1 Classes de produto orbital
O cálculo PPP depende de órbitas e relógios de satélite calculados por um centro de análise. O serviço usa duas classes:
| Classe | Produto | Sai em | Papel no serviço |
|---|---|---|---|
| Rápida (RAP) | WUM0MGXRAP |
dia seguinte (D+1) | Solução de referência do pipeline |
| Preliminar (RTS) | WUM0MGXRTS |
mesmo dia | Entrega oportunista, antes do RAP |
A escolha é automática e você não configura nada. O relatório declara, no bloco PROCESSAMENTO, qual produto orbital foi usado (campo técnico: rápido / preliminar). O selo da capa e o status na conta mostram o estado do processamento:
| Estado | Significado |
|---|---|
| Solução final | Entrega calibrada com WUM0MGXRAP ou WCC0OPSRAP (com ou sem arquivo de atitude OBX — ver §4.2). Não haverá versão posterior a aguardar por troca de produto. |
| Preliminar | Entrega oportunista (RTS) ou com produto alternativo (GRG0OPSRAP); a solução final ainda pode sair quando chegar WUM ou WCC. |
| Final — produto alternativo | Após o prazo sem WUM/WCC do dia, a entrega GRG é promovida a final com aviso de cobertura não calibrada própria. |
Junto do selo de solução final o relatório mostra um resumo curto do produto, por exemplo: Produto: WUM0MGXRAP · validado (RBMC) · versão definitiva (ou WCC0OPSRAP). Isso significa que não há versão posterior a aguardar. GRG0OPSRAP no selo indica solução preliminar (não confundir com “definitiva” só porque a classe orbital é RAP).
O produto rápido do fluxo que o motor consome é a solução de referência do serviço: a série final publicada em outros espelhos não é da mesma família e não entra no processamento.
Classe única por sessão. Numa sessão que atravessa a meia-noite UTC, todos os dias usam a mesma classe. O serviço não mistura RAP de um dia com RTS de outro: o arco seria montado com órbitas de soluções diferentes e o relatório não teria uma classe verdadeira para declarar.
Envio recente (o caso comum). Se você mediu ontem, a solução sai com rápida (RAP), no D+1. A previsão ao cliente usa latência nominal de cerca de 18 h após o fim do dia de observação (UTC) — tipicamente “amanhã” em horário de Brasília. Enquanto o RAP do dia (ou dos dias) da sessão não estiver disponível, o processamento fica em Aguardando órbitas rápidas (RAP). Nada precisa ser reenviado: a fila retoma sozinha quando o produto chega, e a interface pode exibir essa previsão. Ao concluir, você recebe e-mail com o link do relatório.
Atraso da origem. A latência de ~18 h é nominal: a origem (Universidade de Wuhan) pode atrasar a publicação além disso. Em agosto de 2026 a série WUM RAP ficou sem novos dias por vários dias. Nesse caso o envio permanece em Aguardando órbitas rápidas (RAP) — não é falha do arquivo nem do serviço. Quando a janela operacional se esgota e o produto padrão continua indisponível, o sistema passa automaticamente aos produtos da cadeia abaixo, sem ação do usuário. Se o WUM do dia voltar a ser publicado enquanto o envio ainda aguarda, o caminho padrão é preferido.
Cadeia na classe rápida. O produto padrão é o WUM0MGXRAP — órbitas e relógios de fase do fluxo da Universidade de Wuhan. Se ele não estiver disponível após a janela esperada (previsão D+1 mais a margem operacional do serviço), o sistema tenta, nesta ordem:
- WCC0OPSRAP (Wuhan Combination Center) — produto combinado que segue a mesma convenção de bias de fase do WUM (é o fallback nativo do motor PRIDE-PPPAR) e inclui GLONASS.
- GRG0OPSRAP (CNES/CLS) — último recurso da série RAP IGS em nome longo. Não inclui GLONASS e pode produzir solução com menos ambiguidades fixadas (ou solução float). Sessões anteriores a essa série (~2023) não têm esse arquivo no catálogo do serviço.
Em qualquer degrau a solução continua com produto orbital rápido (RAP); o centro usado aparece no bloco PROCESSAMENTO do relatório.
4.2 Preliminar, final, com restrições e rejeitada
Três selos de entrega definitiva (além da preliminar):
| Selo | Quando | Coordenada no relatório |
|---|---|---|
| SOLUÇÃO FINAL | Produto WUM ou WCC e ambiguidade GPS fixada (NL > 0) | Utilizável; inclui a frase «É esta a coordenada que deve ser usada» e a repetibilidade empírica calibrada |
| COM RESTRIÇÕES | GPS em solução float, mas a qualidade dos dados (rejeição / RMS de código) ainda está dentro do limiar do serviço | Coordenada publicada sem a frase de uso obrigatório e sem a tabela de repetibilidade de solução fixa; o sigma escalado, se aparecer, vem com aviso de que o erro real pode ser decimétrico |
| SOLUÇÃO REJEITADA | GPS float e dados ruins (rejeição de épocas ou RMS de código GPS acima do limiar) | Não é apresentada como utilizável; o relatório orienta reenvio do arquivo ou novo rastreio |
- WUM0MGXRAP e WCC0OPSRAP continuam finalizáveis (calibrados RBMC/WCC). O arquivo de atitude (ATT/OBX) é usado quando válido; se faltar, o processamento segue com
Quaternions=NONEe, se a GPS tiver fixado, a entrega permanece SOLUÇÃO FINAL, com nota técnica (efeito típico inferior a 1 mm; eclipse → vertical cm). - Se o WCC (ou outro alternativo) processar em float, o job não fecha como final: volta a aguardar o WUM do dia (status de espera por produto rápido de referência) e reprocessa automaticamente quando ele chegar (prazo padrão 14 dias).
- Se o WUM também ficar float (ou o prazo se esgotar sem WUM), a entrega sai como COM RESTRIÇÕES ou SOLUÇÃO REJEITADA, conforme a qualidade dos dados.
- GRG0OPSRAP e o RTS oportunista geram SOLUÇÃO PRELIMINAR enquanto aguardam WUM/WCC. No prazo sem produto de referência, o GRG sobe a FINAL — produto alternativo; se ainda estiver float, aplica-se o mesmo gate (COM RESTRIÇÕES / REJEITADA).
- Em reemissões, o QR / ID de conferência da versão vigente substitui o anterior na consulta pública (/Ppp/Verify): o ID antigo mostra substituído por o novo.
4.2.1 Observações RINEX e produtos
- Alguns receptores exportam códigos GPS C2P / L2P (RINEX 3) que o OSB do WCC não cobre. O serviço pode aliasar só no cabeçalho esses tipos para C2W / L2W (GPS), registrando o fato no pacote (
obsAliasApplied), para permitir fixação com o produto combinado. - Saltos de relógio do receptor (~1 ms) e códigos P1 inválidos (Hi-Target) podem impedir fixação; o serviço trata esses casos na fila de qualidade — se o relatório sair rejeitado ou com restrições, revise o RINEX ou faça novo rastreio.
4.3 Preliminar (mesmo dia)
Quando existir produto preliminar utilizável (WUM0MGXRTS) do mesmo dia civil UTC e a sessão não cruzar meia-noite UTC, o sistema pode entregar uma solução preliminar antes da classe rápida. Essa entrega é oportunista: não há prazo garantido e não substitui a solução final como produto de referência do serviço.
4.4 Datas sem produto orbital preciso
O serviço aceita sessões com início a partir de 27/11/2022 (início da janela Helmert IGS20 → SIRGAS2000 usada na redução oficial). Datas anteriores são recusadas no envio.
Dentro dessa janela, se o produto orbital de nome longo da família usada não existir no espelho para o(s) dia(s) da sessão, o processamento é encerrado com motivo explícito em vez de ficar em espera: o sistema consulta o diretório da data e, se a fonte responde normalmente e a série não está lá, conclui que ela não vai ser publicada. A espera continua enquanto o produto ainda puder chegar (atraso de publicação ou falha temporária de espelho).
4.5 Comparação de filosofia com o IBGE-PPP
Fonte: Manual do Usuário do IBGE-PPP, junho/2023, Quadro 1 (prazos e precisões nominais dos produtos orbitais do serviço), conferido contra a página pública do IBGE-PPP. A tabela compara filosofia e prazos declarados, não desempenho medido lado a lado. Onde o ensaio público da Umbrella compara motores, a redação oficial trata o IBGE-PPP como equivalente de referência — não como sistema inferior.
| Tema | IBGE-PPP (manual jun/2023, Quadro 1) | PPP Umbrella |
|---|---|---|
| Entrada | RINEX de observação (e compactados admitidos no fluxo IBGE) | RINEX .YYo / .rnx / .obs e Hatanaka .YYd/.crx; ZIP |
| Modos | Estático e cinemático (conforme o serviço IBGE) | Somente estático (marco fixo na sessão); cinemático não suportado |
| Teto de sessão | 48 h | 48 h (erro se exceder) |
| Antena / ΔH | Modelo e altura conferidos pelo usuário | Catálogo ANTEX mesclado; ΔH do cabeçalho ou override com confirmação explícita; opção de seguir sem modelo |
| Órbitas / prazos | Produtos NRCan para dados no Brasil: ultrarrápida a partir de ~1 h 30–2 h 30 (órbita ±15 cm); rápida 12–36 h (±5 cm); final 11–17 dias (±2 cm) | Rápida = WUM0MGXRAP (D+1 nominal ~18 h; solução de referência), com cadeia WCC0OPSRAP → GRG0OPSRAP se o padrão atrasar; preliminar oportunista no mesmo dia com WUM0MGXRTS, quando o produto do dia estiver utilizável e a sessão couber em um único dia UTC |
| Saída geodésica BR | SIRGAS2000 / práticas IBGE | SIRGAS2000 época 2000,4 com VEMOS2009 (oficial no relatório); data do levantamento e VEMOS2022 informativos |
| Carga oceânica (OTL) | FES2014b, só se a estação estiver a até 10 km de uma RBMC; fora disso, nenhuma correção (§1.1.5) | FES2004 autocalculado na posição do marco, sem limite de proximidade |
| Relatório | PDF / arquivos do serviço IBGE | PDF + pacote com rastreabilidade (SHA-256 dos produtos), gráficos de qualidade |
Legenda: coluna IBGE — Manual do Usuário do IBGE-PPP, jun/2023, Quadro 1 (ultrarrápida / rápida / final; produtos NRCan no Brasil) e §1.1.5 (carga oceânica). Coluna Umbrella — comportamento do worker em produção (RAP no D+1; RTS preliminar quando disponível; OTL FES2004 no motor).
Carga oceânica. O IBGE-PPP só aplica correção de carga oceânica quando a estação está a até 10 km de uma estação da RBMC; fora disso, nenhuma correção é efetuada (Manual do Usuário do IBGE-PPP, junho/2023, §1.1.5). O PPP Umbrella autocalcula os coeficientes FES2004 para a posição do próprio marco, sem limite de proximidade. A diferença pesa mais no litoral, onde a amplitude da carga oceânica é maior — e onde a regra dos 10 km deixa a maior parte dos marcos descoberta. Ressalva: o modelo do IBGE (FES2014b) é mais recente que o nosso (FES2004).
Para números do ensaio comparativo Umbrella × IBGE-PPP na RBMC, use
somente a página pública /ppp-umbrella (fonte
UMB-PPP-RT-002).
Redução de época e Helmert. A redução oficial usa VEMOS2009 com interpolação bilinear (células completas) e os mesmos parâmetros de Helmert do IBGE-PPP por data civil, conforme a resposta à LAI 18800.133069/2026-14. Em ensaio próprio contra a RBMC, a concordância com o IBGE-PPP na época 2000,4 fica na ordem de milímetros a poucos centímetros conforme a região (ver página pública do ensaio).
5. Entendendo o relatório
O relatório (PDF e a página de detalhe) é a peça de entrega. Em síntese, a ordem do PDF é:
- Resultado (coordenada oficial, altimetria, incertezas, identificação, solução) — em geral a página 1;
- PROCESSAMENTO → (quando houver série) QUALIDADE DA SESSÃO — GRÁFICOS → LIMITE DE RESPONSABILIDADE → RESPONSÁVEL TÉCNICO — ASSINATURA;
- No fim, fora da página de resultado: NOTAS → SERVIÇO E ATENDIMENTO (com gráficos, NOTAS abre página própria após a assinatura; sem gráficos, limite/assinatura abrem a folha final e as NOTAS vêm em seguida).
Com gráficos a meta é 3 páginas; sem gráficos, 2. Gráficos, assinatura e cada nota não são partidos entre páginas.
Relatórios de contas parceiras podem exibir o logotipo e um agradecimento ao parceiro; isso não altera o conteúdo técnico nem a responsabilidade técnica.
Números no PDF (pt-BR). Coordenadas e demais grandezas físicas usam
vírgula decimal sem separador de milhar (ex.: E = 496421,126 m;
N = 7478523,365 m; h = 608,772 m), para copiar em planilha, CAD ou memorial.
Contagens (épocas, observações) mantêm o ponto de milhar (ex.: 13.373).
Datas da sessão aparecem como dd/MM/yyyy HH:mm:ss UTC (sem fração ,00
quando os segundos são inteiros). O arquivo TXT/JSON do pacote continua com
números em formato de máquina (ponto decimal).
5.1 Coordenada a usar
A linha oficial é SIRGAS2000 · época 2000,4, reduzida com VEMOS2009: geodésicas (φ, λ, h elipsoidal) e UTM (zona, MC, E, N). É esta linha que o relatório indica para memorial descritivo, georreferenciamento de imóvel rural e cartório.
Também aparecem, só a título informativo:
- a mesma coordenada na data do levantamento (sem redução de época);
- a redução alternativa com VEMOS2022.
A grade VEMOS só tem nós sobre o continente. Marcos no litoral podem cair em células 1°×1° com um ou mais nós no oceano. Nesses casos a redução usa os nós continentais disponíveis, pelo método adequado à geometria da célula (por exemplo interpolação linear ao longo da aresta, plano pelos três nós, ou ajuste na vizinhança), e o relatório declara isso num aviso em destaque junto com o método aplicado. A incerteza da redução de época declarada no relatório (taxa × anos desde 2000,4 — tipicamente da ordem de algumas dezenas de milímetros em levantamentos atuais) é a parcela que domina o transporte até a época oficial; o relatório não publica número separado para a contribuição do fallback da grade parcial.
5.2 Altimetria
Além da altura elipsoidal, o relatório publica altitude normal obtida com o modelo hgeoHNOR2020 (quando aplicável à área), com a relação (H_N = h - \eta).
Aviso operacional (texto do sistema): no georreferenciamento de imóvel rural (INCRA/SIGEF) a exigência é planimétrica e a altura geométrica (elipsoidal) é a adequada; para planialtimétrico, projeto, nivelamento ou drenagem, use a altitude normal.
5.3 Incertezas — como ler
| Grandeza | Como ler |
|---|---|
| Sigma (σ) escalado | Desvio-padrão a 1σ (~68 % em distribuição normal) do ajustamento, escalado pelo fator de calibração da família (WUM ou WCC). Descreve consistência interna, não a exatidão absoluta do marco. |
| Sigma — estimativa conservadora | Em produtos sem calibração própria (GRG / RTS), o sigma bruto do ajustamento subestima a incerteza real; o relatório aplica o maior k entre WUM e WCC na faixa de duração, rotulado «estimativa conservadora (k de produto calibrado; este produto não tem calibração própria)». Não há faixa de repetibilidade empírica própria nesses produtos. |
| Repetibilidade empírica | Distribuição da diferença entre sessões curtas e a sessão longa do mesmo dia, mesmo motor e mesmo produto, medida em corridas de calibração com estações RBMC. No relatório aparecem faixas 50 % / 90 % / 95 % (horizontal e vertical). Indica o quanto o resultado se repete conforme a duração do rastreio; não é a exatidão absoluta da coordenada. Ausente (com aviso) quando o produto não tem calibração própria. |
Exemplo de leitura. Se a faixa de 95 % horizontal for 12 mm, isso significa que, nas sessões de calibração daquela duração, 95 % das diferenças em relação à sessão longa do mesmo dia ficaram abaixo de 12 mm. Não diga “esta coordenada erra no máximo 12 mm”: a exatidão em SIRGAS2000 época 2000,4 inclui também a incerteza da redução de época (bloco próprio do relatório), que mede outra coisa — o deslocamento da placa até 2000,4 perante a rede oficial.
O destaque de incerteza da redução de época (VEMOS2009 → 2000,4) apresenta um valor proporcional aos anos desde 2000,4, à taxa publicada no próprio relatório. Em comparações entre dois levantamentos reduzidos com a mesma grade, parte dessa incerteza é comum e se cancela; o destaque refere-se à posição absoluta perante a rede oficial.
A incerteza do modelo de conversão de altitude (hgeoHNOR2020) aparece com unidade explícita (ex.: ±0,061 m).
5.4 Constelações e ambiguidades (fixada × float)
A fase da portadora é medida a menos de um número inteiro de ciclos. Fixar essa ambiguidade (convergir para o inteiro) é o que leva a solução típica do decímetro ao centímetro. Quando o motor não fixa nenhuma ambiguidade narrow-lane GPS, a coordenada é solução float: a precisão típica fica na faixa do centímetro ao decímetro — distinta de uma solução fixada. Nesses casos o serviço não emite SOLUÇÃO FINAL: ou espera o WUM, ou entrega COM RESTRIÇÕES / SOLUÇÃO REJEITADA (§4.2). É o fator que mais impacta a qualidade declarada no relatório; o cliente precisa ler o selo do cabeçalho, o bloco SOLUÇÃO (contagens por constelação) e, quando houver, o aviso em destaque. Contagens técnicas adicionais (FR #NL/#WL/#TOT) ficam na seção de processamento, não na capa.
O relatório lista as constelações na solução e essas contagens. GLONASS, quando entra na fase, permanece em geral em solução float e não entra no denominador de fixação do PRIDE — isso é esperado, não é falha do arquivo. Prefira interpretar as contagens, não só a taxa percentual (a taxa muda se o intervalo de processamento mudar o número de arcos). Nos gráficos: contínuo / sólido = fixada; tracejado / hachurado = float.
Segunda passada só GPS. Quando a solução G+R sai float (sem fixação GPS, NL=0), o serviço reprocessa só com GPS (ainda no intervalo nativo) e escolhe a melhor das duas (fixação → menor rejeição de observações → menor resíduo de fase GPS).
Terceira passada (decimação seletiva a 30 s). Se G+R e a passada só GPS no intervalo nativo ambas saírem sem fixação GPS, o serviço tenta uma terceira passada só GPS a 30 s. A escolha entre as soluções usa a mesma ordem (fixação → REM → resíduo de fase). Essa passada não roda se alguma das passadas nativas já tiver fixado — assim sessões que fixam a 1 s e piorariam a 30 s não são forçadas a decimar.
Quando a terceira passada é a publicada, o relatório mostra:
- Intervalo de rastreio = taxa do arquivo (ex.: 1,00 s);
- Intervalo de processamento = 30,00 s;
- o rótulo «GLONASS excluído (3ª passada: só GPS a 30 s)» sob Constelações na solução;
- a nota «Decimação aplicada porque as passadas no intervalo nativo não fixaram ambiguidades.»
- Fim da sessão = fim real do rastreio no arquivo (não a última época da grade de 30 s).
Resíduos, REM, épocas, sigma e os gráficos (trajetória e satélites ao longo da sessão) referem-se somente à passada publicada — sem misturar GLONASS de uma passada anterior.
Se a terceira também não fixar, a entrega segue COM RESTRIÇÕES / SOLUÇÃO REJEITADA como hoje (§4.2), conforme a qualidade dos dados.
Quando a passada só GPS (2ª ou 3ª) vence, Constelações na solução aparece como GPS (sem GLONASS) e há o rótulo curto correspondente (2ª ou 3ª). O fator k e a tabela de repetibilidade continuam os da calibração multiconstelação (calibração só GPS ainda não publicada).
Há também um modo de observação (sombra) para sessões em que G+R já fixou mas o resíduo de fase GLONASS é muito alto: as duas passadas nativas são calculadas e comparadas nos artefatos de suporte, sem alterar a solução publicada. Esse modo não muda o que o cliente recebe.
5.5 Os três gráficos de qualidade
Quando a série de resíduos está disponível:
- Trajetória dos satélites (skyplot) — Norte no topo, zênite no centro; faixa cinza = cut-off; espessura ≈ residual de fase. Contínuo = fixada; tracejado = float; pontilhado = indeterminado. Sessões longas podem mostrar só as primeiras 12 h no título.
- Satélites ao longo da sessão — empilhado por constelação. Sólido = fixada; hachurado = float; pontilhado = indeterminado. A linha tracejada é o envelope do mínimo real entre amostras (MinTotal).
- Resíduos de fase × elevação — RMS por faixa de 1°, separado em fixadas vs float. A faixa sombreada destaca a região de baixa elevação (do cut-off do processamento até 10°) aproveitada na solução.
5.6 Antena ausente no relatório
Sem modelo ANTEX aplicado, o relatório indica ausência de PCO (“nenhum (PCO zero)” / origem “sem calibração” ou “não informada”) e mantém o aviso de que a altitude pode ficar deslocada em centímetros sem que o sigma acuse o deslocamento.
5.7 Limite de responsabilidade
O resultado depende da qualidade do RINEX e das informações declaradas (modelo e ΔH). Sigma e repetibilidade empírica não substituem a responsabilidade profissional sobre o levantamento.
5.8 Centro de análise (PROCESSAMENTO)
No bloco PROCESSAMENTO o relatório indica o centro do produto orbital
(centro WUM, centro WCC ou centro GRG):
| Centro | Produto | Quando aparece |
|---|---|---|
| WUM | WUM0MGXRAP |
Caminho padrão (relógio de fase Wuhan). SOLUÇÃO FINAL. |
| WCC | WCC0OPSRAP |
Produto combinado Wuhan Combination Center/IGS; mesma convenção de bias; inclui GLONASS. SOLUÇÃO FINAL (calibrado — validação WCC). |
| GRG | GRG0OPSRAP |
Último recurso (CNES/CLS) quando nem WUM nem WCC estavam disponíveis. Preliminar até chegar WUM ou WCC. |
Em todos os casos a solução usa produto orbital rápido (RAP) do serviço. O GRG não inclui GLONASS e pode degradar a fixação de ambiguidades; quando ele é usado, a solução sai apenas com as constelações que o produto cobre. Sessões anteriores à série long-name do GRG (~2023) não têm esse arquivo no catálogo; aí o serviço segue aguardando o WUM (ou usa o WCC, se disponível). O relatório sempre lista as constelações efetivamente usadas e o estado das ambiguidades (fixada / float).
6. Como ler o relatório, na prática
Figuras a partir de um relatório real de marco de ensaio da própria Umbrella — não é levantamento de cliente. Os números das chamadas remetem às subseções da seção 5. A ordem tipográfica do PDF está em §5 (resultado → processamento → gráficos → limite/assinatura → notas/ serviço); as figuras abaixo ilustram os blocos, não a paginação antiga.

- Coordenada oficial SIRGAS2000 · época 2000,4 — §5.1
- Altimetria (altitude normal) — §5.2
- Destaques de incerteza — §5.3
- Repetibilidade empírica e sigma — §5.3

- Identificação da sessão
- Antena e ΔH — §5.6
- Ambiguidades e constelações — §5.4
- Motor e modelos aplicados

- Skyplot — §5.5
- Satélites ao longo da sessão — §5.5
- Resíduos de fase × elevação — §5.5
Os mesmos gráficos aparecem na página de detalhe quando a série de resíduos está disponível.
6.1 Conferir a autenticidade do PDF
O relatório traz a conferência em dois lugares, sem bloco extra no corpo:
- QR Code no cabeçalho da primeira página (canto superior direito, ~2 cm, ao lado do selo de solução final/preliminar), com o ID de conferência impresso logo abaixo. Aponte a câmera do celular e a página pública abre já com o ID preenchido.
- Rodapé de todas as páginas, com o ID e o endereço completo e clicável:
ID de conferência: {id} · umbrellatecnologia.com/Ppp/Verify?id={id}.
Quem recebe o documento impresso digita o ID em /Ppp/Verify; quem recebe o PDF clica no rodapé. Em reemissão, o ID muda: vale o da versão mais recente, e a consulta do ID antigo indica que ele foi substituído, com link para a emissão vigente.
A página de conferência mostra, no mesmo formato do PDF (vírgula decimal, sem separador de milhar):
- coordenada oficial SIRGAS2000 época 2000,4 (φ, λ, h elipsoidal e UTM com zona);
- produto orbital usado;
- estado da emissão (Final, Com restrições, Rejeitada, Preliminar ou Substituído);
- data da sessão;
- SHA-256 do PDF.
Em Rejeitada, a coordenada oficial não é exibida como utilizável. Em Substituído, a página aponta o ID da emissão vigente.
A orientação na tela é: Compare estes valores com os impressos no relatório. Se algum número for diferente, o documento foi alterado.
Não aparecem nome, conta nem e-mail do solicitante, e não há download do arquivo. Consultas são limitadas por endereço IP e registradas (IP, ID pedido e desfecho). ID inválido ou inexistente recebe a mesma mensagem genérica — a página não indica se o identificador já existiu.
7. Quando o processamento não conclui
Os status abaixo são os que a lista e a página de detalhe mostram ao usuário. A coluna “O que fazer” resume só o que o sistema já orienta (reenvio, espera ou contato). Reenviar o mesmo arquivo idêntico não corrige falha causada pelo conteúdo ou pela duração da sessão.
| Desfecho (rótulo) | Significado | O que fazer |
|---|---|---|
| Aguardando órbitas rápidas (RAP) | O produto orbital rápido (RAP) do(s) dia(s) da sessão ainda não está disponível no espelho (atraso nominal ou da origem). Não é falha. Após a janela operacional, o sistema pode usar WCC ou GRG (§4.1). | Aguardar: o mesmo envio retoma sozinho. Nada a reenviar. |
| Sem solução | O motor terminou sem coordenada utilizável para este arquivo (sessão curta efetiva, obstrução, qualidade insuficiente). É falha dos dados do cliente, não do sistema. | Revisar qualidade do RINEX (épocas, constelações, duração útil). Corrigir e reenviar arquivo distinto. Reenviar o mesmo arquivo idêntico tende a repetir o desfecho. Há e-mail com orientação quando as notificações estão ativas. |
| Falhou (dados do arquivo) | O processamento não concluiu por causa do arquivo ou da sessão (recorte, cobertura, Hatanaka, etc.). | Ver causas frequentes abaixo. Corrigir o arquivo ou o recorte e enviar de novo. Há e-mail de falha quando as notificações estão ativas. |
| Falhou (problema interno) | Insumo do sistema (órbita/NAV/ANTEX) falhou do nosso lado. Não é culpa do seu RINEX. | Nada a reenviar agora. A equipe corrige e pode reprocessar automaticamente o mesmo envio; você recebe e-mail quando o resultado ficar disponível. |
| Recusa no envio (sem job) | Ex.: Hatanaka inválido/corrompido; sessão acima do teto de 48 h no validador; primeira época anterior a 27/11/2022 (fora das janelas Helmert confirmadas do serviço). | Corrigir na origem (exportar RINEX expandido, recortar ≤ 48 h, ou usar sessão a partir de 27/11/2022). Dados mais antigos: processar no IBGE-PPP. |
Causas frequentes com ação clara
| Situação | O que o sistema faz | Ação útil | Não adianta |
|---|---|---|---|
| Sessão acima de 48 h | Recusa no envio ou falha com orientação de recorte | Enviar recorte ≤ 48 h | Reenviar o arquivo longo idêntico |
| Primeira época anterior a 27/11/2022 | Recusa no envio (sem criar job nem consumir crédito). Se um job antigo chegar ao motor, termina em Falhou com e-mail explicando o limite de datas do serviço — não culpa o RINEX | Enviar sessão com início em 27/11/2022 ou depois (janelas IGS20 / IGb20 / IGc20). Para dados mais antigos, usar o serviço gratuito IBGE-PPP | Tratar como arquivo corrompido ou “falha de sistema”; reenviar a mesma sessão antiga |
| Sessão que cruza meia-noite UTC e o RAP de algum dia ainda falta | Fica em Aguardando órbitas rápidas (RAP) até haver produto para todos os dias civis cobertos | Aguardar | Reenviar o mesmo arquivo só para “adiantar” o RAP |
| Cobertura efetiva menor que a janela do cabeçalho (ex.: produto só até meia-noite UTC numa sessão mais longa) | Termina em Falhou — o sistema não entrega coordenada de sessão truncada | Recortar a sessão ao intervalo coberto pelo produto, ou aguardar RAP completo e reenviar o recorte adequado | Reenviar o mesmo arquivo na mesma janela incompleta |
| Hatanaka inválido ou corrompido | Mensagem no envio; não cria processamento | Exportar .YYo / RINEX expandido e enviar |
Reenviar o mesmo .YYd corrompido |
| Sessão curta (aviso no envio) | Aviso, não falha — o processamento segue | Preferir sessão mais longa se a solução vier fraca ou “Sem solução” | Tratar o aviso como erro terminal |
| Antena ausente / sem modelo | Processamento segue; o relatório traz aviso de altitude | Informar modelo e ΔH num novo envio se quiser calibração ANTEX | Esperar que o status vire “Falhou” só por falta de antena — isso não ocorre |
| Falha interna (NAV/órbita/ANTEX do serviço) | Job marcado como falha de sistema; cliente não recebe e-mail culpando o arquivo; a equipe reprocessa após a correção | Aguardar o reprocessamento / e-mail de resultado | Reenviar o mesmo arquivo “para forçar” — o mesmo envio será retomado |
Em falhas sem motivo específico na interface, a orientação padrão do sistema é enviar o arquivo novamente; se o problema continuar, falar com suporte@umbrellatecnologia.com. Quando a falha for interna, o sistema reprocessa o mesmo envio após a correção — sem precisar reenviar o RINEX.
8. Coordenadas e referenciais
- Sistema: SIRGAS2000.
- Época oficial no relatório: 2000,4 (Resolução IBGE nº 1/2015), redução com grade VEMOS2009.
- Datas de observação aceitas para redução oficial: a partir de 27/11/2022 (início da janela IGS20→SIRGAS2000 no catálogo IBGE-PPP integrado). Sessões anteriores a essa data são recusadas no envio — limite atual do serviço, não indício de problema no RINEX. Janelas posteriores (IGb20, IGc20) seguem os anúncios do IBGE-PPP. Para processar dados anteriores a 27/11/2022, use o serviço gratuito IBGE-PPP.
- UTM: fuso e meridiano central derivados da longitude da solução.
- Altitude normal: hgeoHNOR2020 quando o modelo cobre a região.
- Rastreabilidade: órbitas/relógios do centro usado (WUM, WCC ou GRG), versões de motor e hashes dos arquivos usados figuram no relatório — preserve o PDF (e o pacote, quando baixado) com o processo.
A incerteza da redução de época é apresentada em linguagem de usuário no relatório: valor em milímetros associado aos anos decorridos desde 2000,4. Não confundir essa parcela com o sigma do ajustamento PPP nem com a repetibilidade empírica horizontal/vertical. No litoral, se a célula VEMOS for parcial, o relatório acrescenta aviso com o método usado nos nós continentais (§5.1).
8.1 Conformidade com o Sistema Geodésico Brasileiro (SGB)
As coordenadas publicadas pelo PPP Umbrella são referidas ao SIRGAS2000, observando as Resoluções do Presidente do IBGE R.PR 01/2005 e R.PR 01/2015 e as Especificações e Normas para Levantamentos Geodésicos associados ao SGB.
A redução à época de referência 2000,4 utiliza o modelo de velocidades VEMOS2009 com interpolação bilinear. A transformação de referencial IGc20 → SIRGAS2000 aplica os parâmetros Tx = −0,540 cm, Ty = −0,170 cm, Tz = −0,710 cm e S = 0,750 ppb, idênticos aos informados pelo IBGE para o serviço IBGE-PPP (LAI 18800.133069/2026-14).
A exatidão do serviço é avaliada pela Umbrella em campanhas próprias contra estações da RBMC (relatórios de validação RBMC e WCC). Isso não constitui validação, certificação nem homologação pelo IBGE.
O IBGE não certifica, não valida e não homologa software ou serviço de terceiros. A declaração de vínculo ao SGB, quando formulada, é de responsabilidade técnica da Umbrella Tecnologia, fundamentada nas normas acima e na evidência das validações próprias.
9. Perguntas frequentes
1. Posso enviar o arquivo logo após o rastreio?
Sim. Se o RAP do dia ainda não estiver publicado, o processamento fica
em Aguardando órbitas rápidas (RAP) e conclui sozinho quando o produto
chegar (você recebe e-mail ao terminar). A previsão nominal é D+1 (~18 h
após o fim do dia UTC); se a origem atrasar, a espera se alonga e, após a
janela operacional, o sistema pode usar WCC ou GRG (§4.1) — sem reenvio.
Se o produto preliminar do mesmo dia (WUM0MGXRTS) já estiver utilizável
e a sessão couber em um único dia UTC, o sistema pode entregar uma solução
preliminar antes da solução final — sem prazo garantido.
2. Preciso reprocessar depois que sair o produto RAP?
Não, para o fluxo normal: o mesmo envio é retomado automaticamente
quando o RAP chega (e o e-mail de conclusão avisa). Só reenvie se
alterar antena, ΔH, recorte do RINEX ou amostragem.
3. O arquivo da CHC / Trimble vem como .26D. Serve?
Sim. É Hatanaka (Compact RINEX). Envie o .YYd avulso ou o ZIP do
software; o sistema converte no recebimento. Se a conversão falhar, a
mensagem será de Hatanaka inválido — nesse caso exporte o RINEX
expandido (.YYo) no software do receptor.
4. Por que o GLONASS não “fixa”? E o que é solução float?
No PRIDE PPP-AR, arcos GLONASS em geral permanecem float e fora do
denominador de fixação. GPS (e outras constelações elegíveis) podem
fixar. Solução float (no conjunto da sessão) significa que nenhuma
ambiguidade narrow-lane foi fixada: a precisão típica vai do centímetro
ao decímetro, distinta de uma solução fixada. O relatório deixa o estado
por constelação explícito no bloco SOLUÇÃO e nos gráficos (sólido /
hachurado). Ver §5.4.
5. Vale para SIGEF / INCRA?
A norma de georreferenciamento de imóvel rural reconhece o método
PPP entre as técnicas geodésicas admitidas. O PPP Umbrella entrega
coordenadas SIRGAS2000 na época oficial com relatório rastreável. A
aceitação de um processo concreto pelo INCRA/SIGEF depende do
atendimento integral à norma vigente, da responsabilidade técnica do
credenciado e da análise do órgão — não há garantia automática de
deferimento pelo fato de o arquivo ter sido processado neste serviço.
O próprio relatório alerta: no SIGEF a exigência é planimétrica; use a
altura geométrica nesse contexto.
6. Qual o tamanho máximo do arquivo?
256 MB por envio.
7. Posso mandar sessão que passa da meia-noite?
Sim (meia-noite UTC). A solução final exige produto RAP de todos os dias
civis cobertos.
8. E se a sessão tiver mais de 48 horas?
É recusada no envio. Recorte o RINEX.
9. Posso processar sem informar a antena?
Sim, com confirmação. O relatório sairá com aviso destacado sobre a
altitude.
10. Onde vejo o status e o PDF?
Em /Ppp e na página de detalhe do processamento; o download do
relatório está na mesma área autenticada.
11. O PPP Umbrella é “melhor” que o IBGE-PPP?
A comunicação pública do produto não alega superioridade uniforme.
Há ensaio comparativo publicado em /ppp-umbrella, com
limitações explícitas; o IBGE-PPP é tratado como referência
equivalente de comparação.
12. Preciso das navegações (.YYn, .YYg, …) no ZIP?
O essencial é a observação. Navegações no ZIP são aceitas junto; o
sistema obtém por conta própria as efemérides transmitidas necessárias
ao processamento. A solução final usa produtos precisos da classe rápida
(WUM RAP, com cadeia WCC/GRG se necessário) e não depende das navegações
enviadas pelo usuário.
13. Posso processar levantamento cinemático?
Não. O serviço opera somente no modo estático (marco fixo durante
toda a sessão). Levantamento cinemático não é suportado.
14. O que significam “centro WCC” ou “centro GRG” no meu relatório?
Indica qual produto orbital da cadeia rápida foi usado naquela sessão:
- WCC — usou o
WCC0OPSRAP(Wuhan Combination Center/IGS). É SOLUÇÃO FINAL, calibrada contra a RBMC (validação WCC); mesma convenção de bias de fase do WUM e inclui GLONASS. Não há reprocessamento quando o WUM do dia chega depois. - GRG — usou o
GRG0OPSRAP(CNES/CLS) porque nem WUM nem WCC estavam disponíveis na janela esperada. Entrega preliminar até chegar WUM ou WCC (em até 14 dias). Não inclui GLONASS e pode produzir solução com menos ambiguidades fixadas (ou float). Sessões anteriores à série long-name (~2023) não têm GRG0OPSRAP no catálogo do serviço.
Em ambos os casos a solução continua com produto orbital rápido (RAP). O relatório lista as constelações efetivamente usadas e o estado das ambiguidades. Em ensaio interno com um marco de referência, a diferença do caminho GRG em relação ao padrão ficou na ordem de poucos milímetros quando houve fixação — é o comportamento observado nesse ensaio, não uma garantia para um levantamento específico.
10. Certificação de coordenada
Campanha de 7 dias civis UTC em /Certificacao: soluções diárias independentes, arco contínuo multi-dia e emissão de certificado, monografia e relatório da série (quando o mínimo de dias válidos for atingido). Conta autenticada basta — não exige plano Profissional/Enterprise (diferente do envio PPP avulso).
10.1 Preço e pagamento (PIX)
- Valor por campanha: configurável no serviço (padrão de lista R$ 250,00). O preço vigente aparece antes do preenchimento do formulário em /Certificacao/Nova.
- Contas com perfil Administrador não são cobradas: a campanha nasce já liberada para upload (sem PIX).
- Pagamento via PIX (conta padrão Mercado Pago), com QR e copia-e-cola na página da campanha. Confirmação automática (webhook, verificação manual e serviço em segundo plano) — idempotente.
- A campanha do cliente nasce em Aguardando pagamento. Enquanto o PIX não for confirmado, não há upload de RINEX.
- Recarregar a página com PIX pendente reapresenta o mesmo QR; um segundo pagamento só é gerado se o QR anterior tiver expirado.
- Campanha não paga em 48 h é cancelada (some da lista do cliente) e o fato fica em auditoria. Se o pagamento for confirmado depois desse cancelamento, a campanha é reativada automaticamente para envio dos arquivos.
- Reprocessamento ou reemissão de documentos de campanha já paga não gera nova cobrança.
- Exclusão pelo titular após o pagamento: sem reembolso automático — registro em auditoria; tratar com o suporte.
10.2 O que está incluso
- Até 7 soluções diárias independentes (série de estabilidade).
- Arco contínuo multi-dia (coordenada oficial do certificado, se o mínimo for atingido).
- Certificado, monografia, relatório da série e o pacote de entrega (quando aplicável).
10.3 Condição para emitir o certificado
São necessários 5 dias válidos com pelo menos 20 h efetivas de rastreio, dentre os 7 contratados. Abaixo desse mínimo a campanha pode concluir o processamento da série, mas não emite certificado nem coordenada oficial do arco — e não há reembolso (o rastreio é controlado pelo cliente). Falha técnica do sistema (sem culpa do arquivo ou do mínimo) gera nova campanha sem custo.
10.3.1 Grade de dias — motivo do descarte
Na página da campanha, a coluna Detalhe da grade informa por que um dia foi Descartado após o processamento (série de estabilidade). Quando o sistema tem os dados do critério, a mensagem traz o limite e o valor medido, por exemplo: «Descartado: σ Altura 47,00 mm acima do limite de 30,00 mm».
Critérios (em linguagem de campo):
| O que significa | Quando descarta |
|---|---|
| σ Norte / Leste / Altura | Incerteza da solução diária naquele eixo ficou acima do limite da campanha (tipicamente 20 mm horizontal, 30 mm vertical). Sessões muito curtas tendem a falhar aqui. |
| Fixação | Percentual de ambiguidades fixadas na solução ficou abaixo do mínimo (tipicamente 50%). |
| Resíduo NEU | O deslocamento do dia em relação à mediana da série (N/E/U juntos) passou do limite (tipicamente 50 mm) — dia estatisticamente inconsistente com os demais. |
Dias Parciais (abaixo de 20 h efetivas) não são descartados por cobertura; aparecem como parciais e não contam no mínimo de 5 dias válidos. O roteiro completo de rastreio em campo está na §10.4. Campanhas processadas antes desta melhoria podem ainda mostrar a mensagem genérica «Descartado pelo critério da campanha».
Horas efetivas na grade usam duas casas decimais (ex.: 0,25 h = 15 minutos de janela medida — épocas × intervalo ÷ 3600).
10.4 Procedimento em campo (7 dias UTC)
Esta seção explica como operar o receptor durante a campanha. É a parte que mais gera dúvida, porque a janela contratada é medida em UTC, e não no horário de Brasília.
Leia antes de ir a campo. Um rastreio bem executado não pode ser refeito depois que a campanha encerra.
Plano de Campo. Assim que a campanha é criada, o sistema gera um PDF personalizado (Plano de Campo) com o cronograma da sua janela em horário de Brasília, os nomes dos arquivos RINEX esperados e os critérios persistidos naquela campanha. Baixe-o na página da campanha — é a referência prática em campo. Esta §10.4 continua sendo a regra geral; o plano aplica as datas e o número de dias do seu contrato (7 ou 15).
10.4.1 A janela é UTC, não Brasília
O sistema define o "dia" da campanha pela primeira época do arquivo RINEX, em dia civil UTC (00:00 às 24:00 UTC).
Brasília está em UTC−3 o ano inteiro (não há mais horário de verão). Logo:
00:00 UTC = 21:00 do dia anterior em Brasília.
Um dia da campanha começa e termina às 21:00 de Brasília:
| Dia da campanha (UTC) | Começa (Brasília) | Termina (Brasília) |
|---|---|---|
| Dia 1 | 21:00 da véspera | 21:00 do dia 1 |
| Dia 2 | 21:00 do dia 1 | 21:00 do dia 2 |
| Dia 3 | 21:00 do dia 2 | 21:00 do dia 3 |
| Dia 4 | 21:00 do dia 3 | 21:00 do dia 4 |
| Dia 5 | 21:00 do dia 4 | 21:00 do dia 5 |
| Dia 6 | 21:00 do dia 5 | 21:00 do dia 6 |
| Dia 7 | 21:00 do dia 6 | 21:00 do dia 7 |
Exemplo. Campanha com início em 10/09 (UTC): o "dia 10/09 UTC" vai das 21:00 de 09/09 às 21:00 de 10/09, horário de Brasília.
10.4.2 Quanto tempo por dia
Para um dia contar como válido, ele precisa de no mínimo 20 horas efetivas de rastreio dentro daquele dia UTC. São necessários 5 dias válidos entre os 7 contratados.
Como o dia tem 24 horas, há 4 horas de folga por dia. Isso é margem para imprevistos, não tempo livre planejado.
O jeito seguro de cumprir: ligar uma vez, antes das 21:00 da véspera do dia 1, e deixar rastreando sem interrupção até depois das 21:00 do dia 7. São 8 noites de equipamento ligado.
As horas efetivas mostradas no envio e na grade (épocas × intervalo medido no corpo do RINEX) consideram todo o conteúdo do arquivo, não apenas o trecho dentro do dia civil UTC ao qual o dia foi atribuído. Um arquivo que cruza a meia-noite UTC soma as épocas das duas janelas no mesmo total — outro motivo para dividir os arquivos na virada UTC.
10.4.3 O erro mais comum
Ligar de manhã e desligar no fim da tarde não produz um dia válido:
| Ação | Horário Brasília | Horário UTC |
|---|---|---|
| Liga | 08:00 | 11:00 |
| Desliga | 18:00 | 21:00 |
| Total no dia UTC | 10 horas |
Dez horas ficam bem abaixo das 20 exigidas. O dia é classificado como Parcial, não conta para o mínimo e não entra na estatística da série. Repetido nos 7 dias, o resultado é campanha encerrada sem certificado.
Não existe arranjo com rastreio apenas diurno que atinja 20 horas. O receptor precisa passar a noite ligado.
10.4.4 Configuração do receptor
| Item | Como configurar |
|---|---|
| Divisão de arquivos | Diária, na virada do dia UTC (21:00 de Brasília) |
| Formato | RINEX 2 de observação — .YYo ou .YYd (Hatanaka). A certificação não aceita RINEX 3 (nomes longos). |
| Taxa de gravação | 15 s ou 30 s |
| Máscara de elevação | Conforme prática do equipamento; não elevar sem motivo |
| Antena e altura | Iguais nos 7 dias, sem tocar no tripé |
Sobre a taxa: o processamento reamostra para 30 s. Gravar a 1 s multiplica o
tamanho do arquivo por trinta sem melhorar o resultado e ainda esbarra no
limite de upload. Use 15 s ou 30 s. Taxas mais esparsas que 60 s (por
exemplo 1 época por hora) não servem para a campanha: o sistema marca
INTERVALO_IMPLAUSIVEL, não calcula horas efetivas a partir desse intervalo e
a cobertura do dia tende a Indeterminado. Reexporte a 15 s ou 30 s.
Sobre a divisão de arquivos: a maioria dos receptores chama isso de sessão diária, arquivo diário ou daily file. Confirme que o corte é no dia UTC e não no fuso local. Se o corte for na meia-noite de Brasília, o arquivo atravessa dois dias UTC: o dia atribuído ao envio pode não coincidir com a janela contratada e o planejamento dos sete arquivos fica confuso. Configure o corte na virada UTC (21:00 de Brasília).
Se você enviar um único arquivo contínuo (sessão superior a 26 h), o sistema divide automaticamente por dia civil UTC antes de registrar cada dia — o arquivo original não é guardado como um único upload. Ainda assim, o ideal é exportar um arquivo por dia no receptor: fica mais fácil conferir nomes, horas estimadas e reenviar um dia específico se necessário.
Confira pelo nome do arquivo. Um RINEX 2 diário correto tem a forma
ssssDDD0.YYo — quatro letras da estação, dia do ano, e o dígito 0
indicando arquivo do dia inteiro. Exemplo: neia2130.26o.
Nomes como neia213_0000_00H.26d indicam exportação por bloco curto, com
período de sessão não definido. Esse arquivo não serve para a campanha.
RINEX 2 × RINEX 3 (não confundir com o PPP avulso). No processamento avulso (/Ppp/Upload), RINEX 2 e 3 são aceitos; se o receptor rastreia Galileo, prefira exportar em RINEX 3 para incluir essas observações (o RINEX 2 típico não as traz). Na certificação, o formato exigido é só RINEX 2 com nome curto diário: a campanha não aceita RINEX 3. Use o mesmo equipamento e antena nos 7 dias; a ausência de Galileo no RINEX 2 da campanha é esperada e não invalida o certificado.
10.4.5 Posso desligar entre os dias?
Sim, com ressalvas.
- Cada dia é um arquivo independente; não é preciso rastreio ininterrupto de 7 dias do ponto de vista do sistema.
- Dia faltante é permitido — desde que sobrem 5 dias válidos.
- O que a campanha recusa é dois arquivos do mesmo dia ou arquivos com períodos sobrepostos (intervalos que se cruzam no tempo; encostar exatamente no mesmo instante de fim/início não conta como sobreposição).
- Cada interrupção consome a folga de 4 horas daquele dia. Duas paradas longas no mesmo dia derrubam o dia para Parcial.
Se precisar interromper — troca de bateria, segurança do equipamento — faça no menor tempo possível e não desligue perto das 21:00, que é justamente a virada do dia UTC.
10.4.6 Antes de sair de campo
- Alimentação externa suficiente para 8 noites (ou plano de troca sem desligar o receptor)
- Cartão de memória com espaço para 7 arquivos diários
- Relógio do receptor sincronizado
- Divisão de arquivo configurada na virada UTC
- Altura da antena medida e anotada — a mesma será cadastrada na campanha
- Marco protegido contra deslocamento acidental durante a semana
- Registro de quem tem acesso ao local, caso o equipamento precise ser conferido
10.4.7 Antes de enviar os arquivos
- São 7 arquivos, um por dia da janela contratada?
- O nome de cada um segue
ssssDDD0.YYo(ou.YYd)? - O código de 4 letras da estação é idêntico em todos?
- A altura no cabeçalho confere com a cadastrada na campanha?
- A estimativa de horas mostrada no envio ficou ≥ 20 h em pelo menos 5 dias?
Se a estimativa apontar menos de 20 horas na maioria dos dias, fale com o suporte antes de encerrar os envios. Depois que a campanha fecha e o processamento começa, não há como substituir os arquivos.
Dica. Antes mesmo de criar a campanha, é possível enviar o arquivo do primeiro dia no preenchimento rápido (§10.5). Ele mostra as horas efetivas estimadas e avisa se a sessão está curta — sem custo e sem compromisso.
10.5 Criação rápida a partir do RINEX
Antes de usar o preenchimento automático, leia o procedimento em campo (§10.4) — a data de início sugerida e as horas estimadas assumem rastreio na janela UTC correta.
Na página /Certificacao/Nova, acima do formulário manual, há o card «Preenchimento rápido a partir do RINEX». É opcional: você pode ignorá-lo e digitar tudo à mão.
O que enviar
- O arquivo de observação RINEX do primeiro dia de rastreio (extensões
.obs,.YYo, Hatanaka.YYd,.rnx, ou.zipcontendo um desses). - Nesta etapa o sistema só lê o cabeçalho do arquivo. Nada é cobrado e o upload não conta como um dos 7 dias da campanha — depois de criar e pagar (se aplicável), você ainda envia cada dia normalmente na página da campanha.
O que o sistema preenche sozinho (passo 1)
- Código da estação, denominação, marco e modelo de antena (consultando o catálogo ANTEX).
- Data de início (dia civil UTC da primeira época).
- Altura vertical ao ARP lida do DELTA H do RINEX (tipo de medida fixo «vertical»).
Campos preenchidos automaticamente aparecem com a marca «vindo do RINEX»; ela some se você editar o valor.
O que continua sendo seu
- Conferir todos os valores, em especial a altura: o receptor pode ter sido configurado com altura inclinada no campo software, e o RINEX grava o DELTA H que estava na configuração — use «Calcular e confirmar altura» e os checkboxes do passo 2 quando necessário.
- Responsável técnico, localização, fotos e demais itens da monografia na página da campanha após criar.
- Os checkboxes de confirmação de altura (ARP coincidente, faixa incomum) nunca são marcados automaticamente.
Monografia parcial
- Série da antena, radome e dados do receptor (marca, modelo, série), quando presentes no cabeçalho RINEX, são guardados na campanha ao criar e aparecem depois nos campos da monografia — você ainda pode alterá-los.
Avisos
- O sistema pode listar avisos (antena fora do ANTEX, sessão curta, data antiga, etc.). Avisos bloqueantes impedem o preenchimento automático; nesse caso use o formulário manual ou corrija o arquivo.
11. Privacidade e retenção
O processamento e os arquivos de suporte ficam vinculados à conta que enviou o RINEX. Outro usuário autenticado não acessa o detalhe nem o download alheio.
O arquivo RINEX (observação bruta) é retido por 30 dias após o upload. Se a assinatura da conta estiver vencida, o prazo cai para 15 dias após o vencimento.
O relatório, o resultado (coordenada) e os metadados do processamento não expiram enquanto a conta existir.
A certificação (certificado, monografia, relatório de campanha) não expira.
Artefatos operacionais de suporte interno do motor (logs, séries auxiliares) seguem a rotina de limpeza operacional do serviço; isso não remove o PDF nem a coordenada da conta.
Exclusão pelo titular. Na página de detalhe do processamento PPP (e da campanha de certificação) há a ação Excluir. É preciso confirmar digitando o marco / nome do arquivo (PPP) ou a denominação (certificação). Toda exclusão é registrada (quem, o quê, quando, bytes liberados).
PPP — duas opções
- Tudo: remove o RINEX do disco, o trabalho do motor e os relatórios; o item some da lista.
- Só o arquivo bruto: remove o RINEX (libera espaço) e mantém o relatório PDF e a coordenada na conta.
Certificação — tudo ou nada. Não há manter só o certificado: a campanha, os RINEX diários e os artefatos saem juntos. Se a campanha já estava paga, a exclusão não gera reembolso automático (auditoria + suporte). Se já houve certificado emitido, a confirmação inclui um aviso forte: o PDF que você já baixou continua existindo fora do sistema, mas a página pública /Certificacao/Verify passa a indicar que o processamento foi excluído a pedido do titular (não “desconhecido”). O cálculo não pode ser reproduzido.
Durante o processamento. Se o job/campanha estiver rodando no motor, o pedido fica pendente: o worker termina normalmente e a exclusão executa em seguida (não interrompemos o container). Enquanto pendente, downloads ainda funcionam; você pode cancelar o pedido de exclusão. Em fila (
Queued) sem worker ativo, a exclusão é imediata.Conservação do PDF e do pacote baixado é responsabilidade do profissional: a retenção interna não substitui o arquivo do processo. Para direitos LGPD além da exclusão na interface, contate suporte@umbrellatecnologia.com.
Conferência pública (/Ppp/Verify). Quem tem o ID do rodapé do PDF pode consultar a coordenada oficial e os metadados técnicos da emissão (produto, estado, sessão, SHA-256), no mesmo formato impresso. A página não exibe nome, conta ou e-mail do solicitante e não oferece download. Acessos são limitados por IP e registrados. Ver §6.1.
Política geral do site: /Privacy (termos e privacidade da plataforma) e /politica-de-privacidade (UMap app).
12. Glossário
Termos usados neste manual, em linguagem de campo:
| Termo | Significado |
|---|---|
| RINEX | Formato-padrão de arquivo de observação GNSS (épocas, satélites, medidas). Extensões comuns: .YYo, .rnx, .obs. |
| Hatanaka | Compactação do RINEX de observação (extensões .YYd, .crx). O sistema converte no recebimento quando o conversor está disponível. |
| Efemérides / órbitas | Posições e relógios dos satélites usados no cálculo. No fluxo rápido (RAP), vêm dos produtos precisos WUM (ou WCC/GRG na cadeia), não só das navegações do receptor. |
| RAP | Produto orbital rápido — classe do produto (WUM0MGXRAP / WCC0OPSRAP = solução final calibrada; GRG0OPSRAP = preliminar até WUM/WCC). Campo técnico. |
| RTS | Produto tempo real / ultrarrápido WUM (WUM0MGXRTS), usado só para solução preliminar quando disponível no mesmo dia UTC. |
| FIN | Série final IGS (WUM0MGXFIN) — não usada pelo serviço; a solução de referência do pipeline é o RAP (§4.1). |
| WCC | Wuhan Combination Center (WCC0OPSRAP) — produto combinado na classe rápida; SOLUÇÃO FINAL calibrada (validação WCC); mesma convenção de bias do WUM. |
| GRG | CNES/CLS (GRG0OPSRAP) — último recurso na classe rápida; preliminar até WUM/WCC; sem GLONASS. |
| Solução final | Entrega calibrada com WUM ou WCC (ou GRG promovido após o prazo de 14 dias). Não confundir com a classe do produto orbital. |
| ANTEX | Catálogo de calibração da antena (centro de fase). Sem modelo aplicado, o relatório avisa e a altitude pode ficar deslocada. |
| ARP | Ponto de referência da antena no equipamento; a altura de antena (ΔH) refere-se a esse ponto conforme a prática do levantamento. |
| ΔH (altura da antena) | Distância vertical do marco (ou marca) até o ARP, informada no cabeçalho RINEX ou no envio. Erro em ΔH desloca a altitude. |
| Cut-off | Ângulo mínimo de elevação dos satélites admitidos no processamento; abaixo disso a faixa aparece nos gráficos como região de baixa elevação. |
| Ambiguidade (fixada / float) | Inteiro de ciclos de fase: fixada quando o motor converge para o inteiro (centimétrica típica); float quando permanece em valor real — precisão típica do centímetro ao decímetro. GLONASS em geral fica float neste motor; solução float da sessão = nenhuma narrow-lane fixada. |
| Época de referência (2000,4) | Data oficial à qual a coordenada do relatório é reduzida (Resolução IBGE nº 1/2015), com a grade VEMOS2009. |
| SIRGAS2000 | Sistema geodésico de referência usado na entrega oficial das coordenadas neste serviço. |
13. Anexo A — Modelos e convenções aplicados
Valores efetivos do processamento em produção (motor pinado e integração Umbrella). Não descreve opções teóricas do PRIDE que o serviço não usa.
| Modelo / convenção | Valor aplicado | Observação |
|---|---|---|
| Modo de operação | Estático (-m S) |
Cinemático não suportado |
| Troposfera | A priori hidrostático GPT3; ZTD úmido estimado; mapeamento GMF | Sem VMF3 na linha de comando de produção |
| Marés terrestres | Ligadas (componente SOLID do motor) | Nome IERS específico não é exposto pela integração |
| Carga oceânica | FES2004 | Autocálculo na posição do marco (sem limite de proximidade a RBMC) |
| Maré polar | Ligada | Componente POLE do motor |
| ANTEX | igs20_umbrella.atx (mesclado) |
Sem modelo: PCO zero + aviso no relatório |
| Combinação de frequências | Pares default do pdp3 (G12 R12 E15 C26 J12) |
Worker não sobrescreve -frq |
| Ângulo de elevação (observações) | 7° | Valor lido do resultado do motor |
| Ionosfera de 2ª ordem | Desligada | Opção existe no PRIDE; produção não ativa -hion |
| Fixação de ambiguidade | WL → NL; GLONASS em geral float | Duração mínima de arco para AR: 600 s (config do motor pinado) |
| Frame do produto → SIRGAS2000 | Helmert (translação + escala) por data civil | Janelas IGS20 / IGb20 / IGc20 conforme catálogo IBGE na integração; observações antes de 27/11/2022 recusadas (limite do serviço) |
| Redução de época | VEMOS2009 → 2000,4 (oficial) | Célula parcial no litoral: nós continentais + aviso com o método; VEMOS2022 só informativo |
| Altitude normal | hgeoHNOR2020 | Incerteza da grade de conversão quando disponível |
| Produto orbital (classe rápida) | WUM0MGXRAP / WCC0OPSRAP = SOLUÇÃO FINAL calibrada; GRG0OPSRAP = preliminar até WUM/WCC | Centro rotulado no PROCESSAMENTO; WCC compartilha convenção de bias e inclui GLONASS; GRG cobre GPS/Galileo/BeiDou sem GLONASS e pode reduzir fixações |
| Calibração de incerteza (WUM) | Tabela empírica + fator k por duração — corpus matrix_v1 | Motor PRIDE 3.2.10 (b7451a8); repetibilidade = Métrica A vs sessão longa do dia |
| Calibração de incerteza (WCC) | Tabela empírica + fator k por duração — corpus matrix_wcc_v1 | Mesmo motor/imagem; ativada quando WCC é solução final |
| Efemérides transmitidas (NAV) | Broadcast obtido de WHU, com espelhos BKG e IGN | Fallback imediato entre espelhos |
| Motor | PRIDE PPP-AR 3.2.10 (commit b7451a81…) |
Imagem Docker de produção pinada a esse commit |
14. Anexo B — Referências
Documentos efetivamente consultados na redação deste manual:
- Resolução IBGE nº 1/2015 (época de referência SIRGAS2000 / 2000,4).
- Norma técnica para georreferenciamento de imóveis rurais (INCRA), versão vigente à data desta revisão — método PPP entre as técnicas geodésicas admitidas; a aceitação de um processo concreto permanece com o órgão e o responsável técnico.
- Especificação RINEX (formato de observação GNSS).
- Geng, J. et al. — PRIDE PPP-AR: an open-source software for GPS PPP ambiguity resolution (GPS Solutions, 2019); software sob licença GPL-3.0.
- Manual do Usuário do IBGE-PPP, junho/2023 (Quadro 1 — filosofia e prazos nominais; §1.1.5 — carga oceânica / limite de 10 km à RBMC), Biblioteca IBGE: catálogo id=2101677 · PDF liv101677. Conferido também contra a página pública do serviço IBGE-PPP.
- Resposta oficial do IBGE à LAI 18800.133069/2026-14 (VEMOS2009 bilinear; parâmetros IGc20 → SIRGAS2000; natureza da declaração / não-homologação de terceiros).
- Relatórios de validação Umbrella: validação RBMC (WUM) e validação WCC
(corpus matrix_wcc_v1; motor 3.2.10
b7451a8).
15. Histórico de revisões
Erros, melhoramentos e atualizações deste manual:
| Rev. | Data | Descrição |
|---|---|---|
| 33 | 24/09/2026 | §3.5/§5.4: terceira passada só GPS a 30 s quando G+R e GPS nativos não fixam; relatório: Constelações=GPS, rótulo «GLONASS excluído (3ª passada: só GPS a 30 s)», nota «Decimação aplicada porque…», fim de sessão = rastreio; resíduos/gráficos só da passada publicada; decimação seletiva não altera o padrão nativo no envio. |
| 32 | 23/09/2026 | §5.4: 2ª passada só GPS dispara hoje em solução float (NL=0); modo sombra para razão de fase; textos legíveis dos avisos no relatório (sem nomes internos). |
| 31 | 23/09/2026 | §4.2: três estados de entrega (SOLUÇÃO FINAL / COM RESTRIÇÕES / SOLUÇÃO REJEITADA) exigem fixação GPS para final; espera WUM se WCC float; alias C2P→C2W no RINEX 3; Verify com substituição de relatório. |
| 30 | 21/09/2026 | §1: mapa da home com um marcador por processamento (coords arredondadas; sem id/e-mail). |
| 29 | 21/09/2026 | §1: mapa com estatísticas agregadas (sem coords individuais) e bloco de novidades dinâmicas na home. |
| 28 | 21/09/2026 | §1: banner na página inicial com constelações GNSS e atalhos para envio, vitrine e manual. |
| 27 | 21/09/2026 | §4.1–4.2: WCC/WUM sem ATT = SOLUÇÃO FINAL com nota técnica (efeito médio inferior a 1 mm; eclipse → vertical cm); ATT usado quando válido; GRG/RTS só preliminar. |
| 26 | 20/09/2026 | §5: contas parceiras podem exibir logotipo e agradecimento (sem alterar conteúdo técnico nem responsabilidade). |
| 25 | 20/09/2026 | §5/§6: ordem do PDF (resultado → processamento → gráficos → limite/assinatura; NOTAS + serviço no fim, página nova); meta 3 págs. com gráficos / 2 sem. |
| 24 | 20/09/2026 | §6.1 e §11: conferência pública exibe coordenada oficial (formato do PDF), produto, estado, sessão e SHA-256; sem dados pessoais nem download; limite por IP e registro de acessos. |
| 23 | 20/09/2026 | §6.1 conferência pelo QR do cabeçalho + rodapé clicável (bloco “Conferência do relatório” saiu do corpo); Frontmatter Rev. 23; §2.2 tabela p95 WUM/WCC; §4.1 GRG = preliminar; §4.2 só comportamento ao usuário; §4.4 limite 27/11/2022; §4.5 VEMOS/Helmert LAI; §5.3 sigma conservador GRG/RTS; §10.4.4 RINEX 2 na certificação × RINEX 3 no PPP avulso; Anexo A calibração matrix_v1 / matrix_wcc_v1; referências sem caminhos de repositório. |
| 22 | 20/09/2026 | Relatório: coordenadas sem milhar (vírgula decimal); datas dd/MM/yyyy HH:mm:ss UTC; ±… m na incerteza do modelo; oceano/tropo no Processamento; FR só na seção técnica; preliminar GRG sem texto RTS/WUM; sigma sem k/p95 WUM em produto sem calibração; notas em português (§5). |
| 21 | 20/09/2026 | Relatório: números em pt-BR no PDF; rótulo do motor PRIDE-PPPAR 3.2.10 (b7451a8); selo final com resumo curto do produto; ambiguidades «N de M»; antena TYPE·Radome; aviso de altitude com valores da sessão; tip Galileo em RINEX 2.x sem E (§5). |
| 20 | 20/09/2026 | WUM e WCC geram SOLUÇÃO FINAL (validação WCC); GRG/RTS só preliminar; final WCC não reprocessa com WUM; preliminar GRG sobe com WUM ou WCC (§4.2). |
| 19 | 19/09/2026 | Limite de datas: orientar IBGE-PPP para sessões anteriores a 27/11/2022 (§7, §8). |
| 18 | 19/09/2026 | Limite de datas: redução SIRGAS oficial a partir de 27/11/2022; recusa no envio e falha com e-mail de limitação do serviço (§7, §8). |
| 17 | 19/09/2026 | §8.1 Conformidade SGB: SIRGAS2000 observando R.PR 01/2005 e 01/2015; VEMOS2009 bilinear; IGc20 LAI 18800.133069/2026-14; validação própria RBMC; IBGE não homologa terceiros. |
| 16 | 19/09/2026 | §5.3: «Cobertura empírica» → «Repetibilidade empírica» (diferença vs sessão longa do mesmo dia; não é exatidão absoluta; exemplo de leitura da faixa de 95 %). |
| 15 | 19/09/2026 | E-mail preliminar: produto usado, WUM não publicado, novo e-mail em até 14 d, Δ cm (§4.2). |
| 14 | 18/09/2026 | Preliminar vs final por família (§4.2): só WUM calibrado = final; WCC/GRG preliminar; prazo 14 d; QR substitui; canário; aprovação admin para reprocesso legado. |
| 13 | 01/09/2026 | Certificação: §10.4 procedimento em campo (7 dias UTC), §10.5 renumerado; horas por arquivo e virada UTC. |
| 12 | 31/08/2026 | Certificação: preço PIX, incluso, mínimo 5×20 h, políticas de reembolso/expiração/reativação (§10). |
| 11 | 31/08/2026 | Cadeia RAP WUM → WCC0OPSRAP → GRG0OPSRAP; atraso da origem (~18 h nominal; incidente ago/2026); solução float × fixada (§4.1, §5.4, §5.8, FAQ, glossário, Anexo A). |
| 10 | 30/08/2026 | Estado do processamento = Solução final (≠ classe RAP); retenção RINEX 30/15 d; relatório e certificação não expiram (§4.1, §10). |
| 09 | 30/08/2026 | §4.1: RAP é a solução de referência do pipeline; FIN não usado (série de outra família); glossário. |
| 08 | 30/08/2026 | Datas sem produto de nome longo encerram com motivo (§4.3); classe única por sessão; (FIN como classe usada — supersedido pela Rev. 09). |
| 07 | 29/08/2026 | Exclusão pelo titular (§10): PPP tudo/só bruto; certificação tudo-ou-nada; pendente sem matar container; Verify com exclusão a pedido. |
| 06 | 29/08/2026 | Nomenclatura orbital: RAP = rápido (não “definitivo”); RTS = preliminar; FIN = final (§2.4, §3–4, §5.8, §7, FAQ, glossário, Anexo A). |
| 05 | 28/08/2026 | Comparativo OTL (§4.3: 10 km RBMC / FES2014b vs FES2004 sem limite); cobertura parcial VEMOS no litoral (§5.1); Anexo A/B. |
| 04 | 23/08/2026 | Clareza: GRG0OPSRAP é a série RAP IGS long-name (~2023+); sessões anteriores não têm esse arquivo no catálogo (§4.1, §5.8, FAQ 14, Anexo A). |
| 03 | 23/08/2026 | Centro de análise no relatório (WUM/GRG); produto alternativo GRG0OPSRAP; NAV com espelhos BKG/IGN; FAQ e Anexo A. |
| 02 | 22/08/2026 | Passo a passo ilustrado (§3); figuras anotadas do relatório; Anexos A (modelos) e B (referências). |
| 01 | 22/08/2026 | Seção de falhas / desfechos; modo estático explícito (§1, FAQ, tabela §4.3); glossário. |
| 00 | 22/08/2026 | Primeira edição pública do manual do usuário (formatos incluindo Hatanaka, prazos RAP D+1, leitura do relatório e gráficos, SIRGAS2000 2000,4, FAQ e privacidade). |
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