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Documentação técnica · Rev. 33

Manual do usuário — PPP Umbrella

Manual de uso do PPP Umbrella para agrimensores e técnicos GNSS. A apresentação do produto e do ensaio comparativo permanece em /ppp-umbrella.

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Manual do usuário — PPP Umbrella

Rev. 33 · 24 de setembro de 2026

Documentação técnica oficial do serviço de posicionamento por ponto preciso da Umbrella Tecnologia. Este manual descreve o comportamento do sistema tal como implementado. A página de apresentação do produto permanece em /ppp-umbrella; este documento é o manual de uso.


Sumário

  1. O que é o PPP Umbrella
  2. Antes de ir a campo
  3. Enviando os dados
  4. Prazos e órbitas
  5. Entendendo o relatório
  6. Como ler o relatório, na prática
  7. Quando o processamento não conclui
  8. Coordenadas e referenciais
  9. Perguntas frequentes
  10. Certificação de coordenada — inclui §10.4 procedimento em campo e §10.5 preenchimento rápido RINEX
  11. Privacidade e retenção
  12. Glossário
  13. Anexo A — Modelos e convenções aplicados
  14. Anexo B — Referências
  15. Histórico de revisões

1. O que é o PPP Umbrella

O PPP Umbrella é o serviço web da Umbrella Tecnologia para processar arquivos de observação GNSS (RINEX) por posicionamento por ponto preciso (PPP) e entregar coordenadas em SIRGAS2000, com relatório técnico adequado a memorial descritivo e ao fluxo de georreferenciamento.

O serviço processa somente no modo estático: o marco permanece fixo durante toda a sessão. Levantamento cinemático (receptor em movimento) não é suportado.

O núcleo de processamento é o PRIDE PPP-AR, software livre desenvolvido pelo GNSS Research Center da Universidade de Wuhan e distribuído sob licença GPL-3.0. A integração ao fluxo brasileiro (catálogo ANTEX mesclado, produtos orbitais WUM, redução de época, calibração de incerteza e relatório ao usuário) é da Umbrella Tecnologia.

O acesso ao envio e aos resultados exige conta autenticada com plano Profissional ou Enterprise do UMap (ou equivalência operacional de administrador / teste ativo, quando concedidos pela Umbrella). A entrada do produto no site é /Ppp; a vitrine pública do ensaio comparativo com o IBGE-PPP está em /ppp-umbrella. Na página inicial há um banner do produto com as constelações GNSS processadas (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou e QZSS) e atalhos para enviar RINEX, a vitrine e este manual. O mapa da home pode exibir um marcador por processamento PPP concluído (coordenada arredondada, sem identificador de job, e-mail ou conta). Contas internas e de teste não entram no mapa. A home também lista novidades dinâmicas da plataforma (publicadas pelo admin), quando houver itens publicados.


2. Antes de ir a campo

2.1 Antena

  • Prefira antenas com calibração publicada no ANTEX (modelo e radome reconhecíveis). O seletor do upload busca no catálogo mesclado da Umbrella e verifica se a janela de validade cobre a data de início da sessão.
  • Se o modelo não existir no ANTEX, ou se a janela não cobrir a data, o sistema permite seguir sem modelo. Nesse caso o relatório registra o aviso: a componente vertical pode ficar deslocada em centímetros e o sigma formal não mostra esse deslocamento.
  • Meça e anote o ΔH (altura de antena): distância vertical entre o marco e o plano de referência da antena (ARP). Não confundir com a altura do bastão nem com leitura inclinada.

2.2 Duração da sessão

A repetibilidade melhora com a duração do rastreio. Os valores abaixo são o p95 (horizontal e vertical) da diferença entre sessões curtas e a sessão longa do mesmo dia, medidos nas calibrações contra a RBMC (WUM: matrix_v1; WCC: matrix_wcc_v1; motor PRIDE 3.2.10 b7451a8). Repetibilidade não é exatidão absoluta da coordenada em SIRGAS2000.

Duração WUM p95 H / V (mm) WCC p95 H / V (mm)
~15 min 91,0 / 85,0 350 / 405
~30 min 31,2 / 47,9 90,3 / 160
~60 min 13,3 / 33,4 13,4 / 46,3
~90 min 13,1 / 31,2 9,4 / 39,0
~120 min 12,1 / 30,0 10,4 / 30,5
>120 min (sessão longa) 3,4 / 11,2 4,0 / 8,0

Nas faixas curtas (15–30 min) o WCC ainda não estabiliza como o WUM; a partir de ~60 min os patamares se aproximam. Ampliar o rastreio além do patamar típico traz ganho menor quando o resíduo remanescente não vem do processamento; sessões mais longas continuam recomendadas quando a norma do trabalho exigir.

  • Teto absoluto: 48 horas de sessão (mesmo teto do IBGE-PPP). Arquivos acima de 48 h são recusados no envio.
  • Não há duração mínima obrigatória que bloqueie o envio; sessões com menos de 20 minutos geram aviso, não erro.

2.3 Taxa de amostragem e frequência

  • Em campo, grave em taxa compatível com o objetivo (tipicamente 1 s ou 5 s em receptores de levantamento).
  • No envio, o usuário pode pedir processamento na taxa nativa do arquivo ou decimação para 5 s ou 30 s. O padrão é nativo (nenhuma observação gravada é descartada por decimação).
  • O motor trabalha com observação de dupla frequência (código e fase). Arquivos só L1 ou sem fase adequada tendem a falhar ou a produzir solução de qualidade inferior — o relatório deixa isso explícito quando a solução não fixa.

2.4 Meia-noite UTC

Sessões que cruzam a meia-noite UTC são aceitas. O processamento cobre os dias civis UTC envolvidos. A solução final (produto RAP) exige produto orbital RAP completo para todos esses dias; o produto preliminar (RTS) do mesmo dia, quando existir, só se aplica a sessões contidas em um dia civil UTC.


3. Enviando os dados

Passo a passo do envio (conta autenticada com plano elegível). As figuras são capturas da interface do serviço, com conta da própria Umbrella.

Passo a passo

Passo 1 — Abra /Ppp/Upload. O painel Como obter o melhor resultado resume duração, antena, prazo D+1 e teto de 48 h; o manual completo é este documento.

Tela de envio: etapas, orientação de uso e escolha do arquivo.

Passo 2 — Escolha o arquivo de observação (RINEX expandido, Hatanaka ou ZIP) e analise. O sistema lê o cabeçalho e mostra o preview.

Conferência do cabeçalho lido do arquivo.

Passo 3 — Confira o cabeçalho lido (época, antena declarada, duração e demais campos do preview).

Passo 4 — Confirme antena e ΔH (ou siga sem modelo, com aviso). Escolha a amostragem se necessário e enfileire.

Modelo de antena, intervalo de processamento e altura de antena, com as confirmações exigidas.

Passo 5 — Acompanhe em /Ppp: enquanto o RAP não chega, o status pode ficar em Aguardando órbitas rápidas (RAP); ao terminar, Concluído.

Passo 6 — No detalhe do processamento, consulte a solução e, quando disponíveis, os gráficos de qualidade (também no PDF).

Página de detalhe: situação do processamento e motor creditado.

Quando a solução final fica pronta (ou quando o processamento falha de forma terminal), você recebe e-mail na conta associada ao envio.

3.1 Formatos aceitos

Forma Extensões
Observação expandida .YYo / .YYO (ano com dois dígitos + o), .rnx, .obs
Compactado Hatanaka .YYd / .YYD, .crx / .CRX
Pacote .zip contendo um dos arquivos acima (e, se desejar, navegações)
  • Hatanaka (Compact RINEX) é aceito: o sistema converte para RINEX expandido no momento do recebimento. Arquivos CHC/Trimble que saem como .26D (ou equivalente do ano) entram por esse caminho.
  • Tamanho máximo: 256 MB por envio. Acima disso, compacte em .zip ou recorte o arquivo.
  • RINEX 2 e 3 de observação são lidos. O que importa é ser arquivo de observação (tipo O), com época e posição aproximada utilizáveis.

3.2 Conteúdo do ZIP

Quando o ZIP traz mais de um candidato a observação, a escolha é determinística:

  1. Prioridade: .YYo → .YYd/.crx → .rnx → .obs
  2. Se houver mais de um arquivo do mesmo tipo no topo da prioridade, o envio é recusado — envie um ZIP com uma observação (e, se quiser, as navegações).
  3. Se o ZIP tiver .YYo e .YYd do mesmo marco, prevalece o .YYo (já expandido).

Mensagens típicas (texto do sistema):

  • extensão não reconhecida (cita Hatanaka .YYd como aceito);
  • ZIP sem observação;
  • mais de um arquivo de observação do mesmo tipo;
  • Hatanaka inválido ou corrompido;
  • conversor Hatanaka temporariamente indisponível (envie o RINEX expandido).

3.3 Conferência no preview

Após o upload, o sistema mostra o que leu no cabeçalho: marco, receptor, antena declarada, ΔH, início/fim da sessão, intervalo, avisos e erros. Erros de cabeçalho bloqueiam o enfileiramento; avisos não.

3.4 Antena e ΔH no envio

  1. Usar o modelo do cabeçalho — só se estiver no ANTEX e a janela cobrir a data da sessão.
  2. Escolher outro modelo no catálogo.
  3. Seguir sem modelo (sem calibração ANTEX) — permitido, com aviso no relatório.
  4. Não sei informar — também segue sem modelo aplicado.

A escolha da antena exige confirmação explícita.

A altura ΔH vem do cabeçalho por padrão. Alterá-la exige marcar a confirmação explícita (comportamento alinhado à prática do IBGE-PPP). Erro no ΔH desloca a altitude na mesma medida.

3.5 Amostragem no envio

Opções: nativo, 5 s ou 30 s. O padrão continua nativo. O relatório distingue o intervalo de rastreio (campo) do intervalo de processamento (motor).

Se você enviar em nativo e o motor não conseguir fixar ambiguidades GPS nas passadas nesse intervalo, pode aplicar decimação interna a 30 s só nessa tentativa (ver §5.4). Isso não muda a preferência que você escolheu no envio: o rastreio declarado no relatório permanece o do arquivo.

3.6 Após enfileirar

O processamento entra na fila. Conforme a disponibilidade das órbitas, o status pode ir direto ao processamento ou permanecer em Aguardando órbitas rápidas (RAP) (ver seção 4). O acompanhamento fica em /Ppp e na página de detalhe do processamento.


4. Prazos e órbitas

4.1 Classes de produto orbital

O cálculo PPP depende de órbitas e relógios de satélite calculados por um centro de análise. O serviço usa duas classes:

Classe Produto Sai em Papel no serviço
Rápida (RAP) WUM0MGXRAP dia seguinte (D+1) Solução de referência do pipeline
Preliminar (RTS) WUM0MGXRTS mesmo dia Entrega oportunista, antes do RAP

A escolha é automática e você não configura nada. O relatório declara, no bloco PROCESSAMENTO, qual produto orbital foi usado (campo técnico: rápido / preliminar). O selo da capa e o status na conta mostram o estado do processamento:

Estado Significado
Solução final Entrega calibrada com WUM0MGXRAP ou WCC0OPSRAP (com ou sem arquivo de atitude OBX — ver §4.2). Não haverá versão posterior a aguardar por troca de produto.
Preliminar Entrega oportunista (RTS) ou com produto alternativo (GRG0OPSRAP); a solução final ainda pode sair quando chegar WUM ou WCC.
Final — produto alternativo Após o prazo sem WUM/WCC do dia, a entrega GRG é promovida a final com aviso de cobertura não calibrada própria.

Junto do selo de solução final o relatório mostra um resumo curto do produto, por exemplo: Produto: WUM0MGXRAP · validado (RBMC) · versão definitiva (ou WCC0OPSRAP). Isso significa que não há versão posterior a aguardar. GRG0OPSRAP no selo indica solução preliminar (não confundir com “definitiva” só porque a classe orbital é RAP).

O produto rápido do fluxo que o motor consome é a solução de referência do serviço: a série final publicada em outros espelhos não é da mesma família e não entra no processamento.

Classe única por sessão. Numa sessão que atravessa a meia-noite UTC, todos os dias usam a mesma classe. O serviço não mistura RAP de um dia com RTS de outro: o arco seria montado com órbitas de soluções diferentes e o relatório não teria uma classe verdadeira para declarar.

Envio recente (o caso comum). Se você mediu ontem, a solução sai com rápida (RAP), no D+1. A previsão ao cliente usa latência nominal de cerca de 18 h após o fim do dia de observação (UTC) — tipicamente “amanhã” em horário de Brasília. Enquanto o RAP do dia (ou dos dias) da sessão não estiver disponível, o processamento fica em Aguardando órbitas rápidas (RAP). Nada precisa ser reenviado: a fila retoma sozinha quando o produto chega, e a interface pode exibir essa previsão. Ao concluir, você recebe e-mail com o link do relatório.

Atraso da origem. A latência de ~18 h é nominal: a origem (Universidade de Wuhan) pode atrasar a publicação além disso. Em agosto de 2026 a série WUM RAP ficou sem novos dias por vários dias. Nesse caso o envio permanece em Aguardando órbitas rápidas (RAP) — não é falha do arquivo nem do serviço. Quando a janela operacional se esgota e o produto padrão continua indisponível, o sistema passa automaticamente aos produtos da cadeia abaixo, sem ação do usuário. Se o WUM do dia voltar a ser publicado enquanto o envio ainda aguarda, o caminho padrão é preferido.

Cadeia na classe rápida. O produto padrão é o WUM0MGXRAP — órbitas e relógios de fase do fluxo da Universidade de Wuhan. Se ele não estiver disponível após a janela esperada (previsão D+1 mais a margem operacional do serviço), o sistema tenta, nesta ordem:

  1. WCC0OPSRAP (Wuhan Combination Center) — produto combinado que segue a mesma convenção de bias de fase do WUM (é o fallback nativo do motor PRIDE-PPPAR) e inclui GLONASS.
  2. GRG0OPSRAP (CNES/CLS) — último recurso da série RAP IGS em nome longo. Não inclui GLONASS e pode produzir solução com menos ambiguidades fixadas (ou solução float). Sessões anteriores a essa série (~2023) não têm esse arquivo no catálogo do serviço.

Em qualquer degrau a solução continua com produto orbital rápido (RAP); o centro usado aparece no bloco PROCESSAMENTO do relatório.

4.2 Preliminar, final, com restrições e rejeitada

Três selos de entrega definitiva (além da preliminar):

Selo Quando Coordenada no relatório
SOLUÇÃO FINAL Produto WUM ou WCC e ambiguidade GPS fixada (NL > 0) Utilizável; inclui a frase «É esta a coordenada que deve ser usada» e a repetibilidade empírica calibrada
COM RESTRIÇÕES GPS em solução float, mas a qualidade dos dados (rejeição / RMS de código) ainda está dentro do limiar do serviço Coordenada publicada sem a frase de uso obrigatório e sem a tabela de repetibilidade de solução fixa; o sigma escalado, se aparecer, vem com aviso de que o erro real pode ser decimétrico
SOLUÇÃO REJEITADA GPS float e dados ruins (rejeição de épocas ou RMS de código GPS acima do limiar) Não é apresentada como utilizável; o relatório orienta reenvio do arquivo ou novo rastreio
  • WUM0MGXRAP e WCC0OPSRAP continuam finalizáveis (calibrados RBMC/WCC). O arquivo de atitude (ATT/OBX) é usado quando válido; se faltar, o processamento segue com Quaternions=NONE e, se a GPS tiver fixado, a entrega permanece SOLUÇÃO FINAL, com nota técnica (efeito típico inferior a 1 mm; eclipse → vertical cm).
  • Se o WCC (ou outro alternativo) processar em float, o job não fecha como final: volta a aguardar o WUM do dia (status de espera por produto rápido de referência) e reprocessa automaticamente quando ele chegar (prazo padrão 14 dias).
  • Se o WUM também ficar float (ou o prazo se esgotar sem WUM), a entrega sai como COM RESTRIÇÕES ou SOLUÇÃO REJEITADA, conforme a qualidade dos dados.
  • GRG0OPSRAP e o RTS oportunista geram SOLUÇÃO PRELIMINAR enquanto aguardam WUM/WCC. No prazo sem produto de referência, o GRG sobe a FINAL — produto alternativo; se ainda estiver float, aplica-se o mesmo gate (COM RESTRIÇÕES / REJEITADA).
  • Em reemissões, o QR / ID de conferência da versão vigente substitui o anterior na consulta pública (/Ppp/Verify): o ID antigo mostra substituído por o novo.

4.2.1 Observações RINEX e produtos

  • Alguns receptores exportam códigos GPS C2P / L2P (RINEX 3) que o OSB do WCC não cobre. O serviço pode aliasar só no cabeçalho esses tipos para C2W / L2W (GPS), registrando o fato no pacote (obsAliasApplied), para permitir fixação com o produto combinado.
  • Saltos de relógio do receptor (~1 ms) e códigos P1 inválidos (Hi-Target) podem impedir fixação; o serviço trata esses casos na fila de qualidade — se o relatório sair rejeitado ou com restrições, revise o RINEX ou faça novo rastreio.

4.3 Preliminar (mesmo dia)

Quando existir produto preliminar utilizável (WUM0MGXRTS) do mesmo dia civil UTC e a sessão não cruzar meia-noite UTC, o sistema pode entregar uma solução preliminar antes da classe rápida. Essa entrega é oportunista: não há prazo garantido e não substitui a solução final como produto de referência do serviço.

4.4 Datas sem produto orbital preciso

O serviço aceita sessões com início a partir de 27/11/2022 (início da janela Helmert IGS20 → SIRGAS2000 usada na redução oficial). Datas anteriores são recusadas no envio.

Dentro dessa janela, se o produto orbital de nome longo da família usada não existir no espelho para o(s) dia(s) da sessão, o processamento é encerrado com motivo explícito em vez de ficar em espera: o sistema consulta o diretório da data e, se a fonte responde normalmente e a série não está lá, conclui que ela não vai ser publicada. A espera continua enquanto o produto ainda puder chegar (atraso de publicação ou falha temporária de espelho).

4.5 Comparação de filosofia com o IBGE-PPP

Fonte: Manual do Usuário do IBGE-PPP, junho/2023, Quadro 1 (prazos e precisões nominais dos produtos orbitais do serviço), conferido contra a página pública do IBGE-PPP. A tabela compara filosofia e prazos declarados, não desempenho medido lado a lado. Onde o ensaio público da Umbrella compara motores, a redação oficial trata o IBGE-PPP como equivalente de referência — não como sistema inferior.

Tema IBGE-PPP (manual jun/2023, Quadro 1) PPP Umbrella
Entrada RINEX de observação (e compactados admitidos no fluxo IBGE) RINEX .YYo / .rnx / .obs e Hatanaka .YYd/.crx; ZIP
Modos Estático e cinemático (conforme o serviço IBGE) Somente estático (marco fixo na sessão); cinemático não suportado
Teto de sessão 48 h 48 h (erro se exceder)
Antena / ΔH Modelo e altura conferidos pelo usuário Catálogo ANTEX mesclado; ΔH do cabeçalho ou override com confirmação explícita; opção de seguir sem modelo
Órbitas / prazos Produtos NRCan para dados no Brasil: ultrarrápida a partir de ~1 h 30–2 h 30 (órbita ±15 cm); rápida 12–36 h (±5 cm); final 11–17 dias (±2 cm) Rápida = WUM0MGXRAP (D+1 nominal ~18 h; solução de referência), com cadeia WCC0OPSRAP → GRG0OPSRAP se o padrão atrasar; preliminar oportunista no mesmo dia com WUM0MGXRTS, quando o produto do dia estiver utilizável e a sessão couber em um único dia UTC
Saída geodésica BR SIRGAS2000 / práticas IBGE SIRGAS2000 época 2000,4 com VEMOS2009 (oficial no relatório); data do levantamento e VEMOS2022 informativos
Carga oceânica (OTL) FES2014b, só se a estação estiver a até 10 km de uma RBMC; fora disso, nenhuma correção (§1.1.5) FES2004 autocalculado na posição do marco, sem limite de proximidade
Relatório PDF / arquivos do serviço IBGE PDF + pacote com rastreabilidade (SHA-256 dos produtos), gráficos de qualidade

Legenda: coluna IBGE — Manual do Usuário do IBGE-PPP, jun/2023, Quadro 1 (ultrarrápida / rápida / final; produtos NRCan no Brasil) e §1.1.5 (carga oceânica). Coluna Umbrella — comportamento do worker em produção (RAP no D+1; RTS preliminar quando disponível; OTL FES2004 no motor).

Carga oceânica. O IBGE-PPP só aplica correção de carga oceânica quando a estação está a até 10 km de uma estação da RBMC; fora disso, nenhuma correção é efetuada (Manual do Usuário do IBGE-PPP, junho/2023, §1.1.5). O PPP Umbrella autocalcula os coeficientes FES2004 para a posição do próprio marco, sem limite de proximidade. A diferença pesa mais no litoral, onde a amplitude da carga oceânica é maior — e onde a regra dos 10 km deixa a maior parte dos marcos descoberta. Ressalva: o modelo do IBGE (FES2014b) é mais recente que o nosso (FES2004).

Para números do ensaio comparativo Umbrella × IBGE-PPP na RBMC, use somente a página pública /ppp-umbrella (fonte UMB-PPP-RT-002).

Redução de época e Helmert. A redução oficial usa VEMOS2009 com interpolação bilinear (células completas) e os mesmos parâmetros de Helmert do IBGE-PPP por data civil, conforme a resposta à LAI 18800.133069/2026-14. Em ensaio próprio contra a RBMC, a concordância com o IBGE-PPP na época 2000,4 fica na ordem de milímetros a poucos centímetros conforme a região (ver página pública do ensaio).


5. Entendendo o relatório

O relatório (PDF e a página de detalhe) é a peça de entrega. Em síntese, a ordem do PDF é:

  1. Resultado (coordenada oficial, altimetria, incertezas, identificação, solução) — em geral a página 1;
  2. PROCESSAMENTO → (quando houver série) QUALIDADE DA SESSÃO — GRÁFICOS → LIMITE DE RESPONSABILIDADE → RESPONSÁVEL TÉCNICO — ASSINATURA;
  3. No fim, fora da página de resultado: NOTAS → SERVIÇO E ATENDIMENTO (com gráficos, NOTAS abre página própria após a assinatura; sem gráficos, limite/assinatura abrem a folha final e as NOTAS vêm em seguida).

Com gráficos a meta é 3 páginas; sem gráficos, 2. Gráficos, assinatura e cada nota não são partidos entre páginas.

Relatórios de contas parceiras podem exibir o logotipo e um agradecimento ao parceiro; isso não altera o conteúdo técnico nem a responsabilidade técnica.

Números no PDF (pt-BR). Coordenadas e demais grandezas físicas usam vírgula decimal sem separador de milhar (ex.: E = 496421,126 m; N = 7478523,365 m; h = 608,772 m), para copiar em planilha, CAD ou memorial. Contagens (épocas, observações) mantêm o ponto de milhar (ex.: 13.373). Datas da sessão aparecem como dd/MM/yyyy HH:mm:ss UTC (sem fração ,00 quando os segundos são inteiros). O arquivo TXT/JSON do pacote continua com números em formato de máquina (ponto decimal).

5.1 Coordenada a usar

A linha oficial é SIRGAS2000 · época 2000,4, reduzida com VEMOS2009: geodésicas (φ, λ, h elipsoidal) e UTM (zona, MC, E, N). É esta linha que o relatório indica para memorial descritivo, georreferenciamento de imóvel rural e cartório.

Também aparecem, só a título informativo:

  • a mesma coordenada na data do levantamento (sem redução de época);
  • a redução alternativa com VEMOS2022.

A grade VEMOS só tem nós sobre o continente. Marcos no litoral podem cair em células 1°×1° com um ou mais nós no oceano. Nesses casos a redução usa os nós continentais disponíveis, pelo método adequado à geometria da célula (por exemplo interpolação linear ao longo da aresta, plano pelos três nós, ou ajuste na vizinhança), e o relatório declara isso num aviso em destaque junto com o método aplicado. A incerteza da redução de época declarada no relatório (taxa × anos desde 2000,4 — tipicamente da ordem de algumas dezenas de milímetros em levantamentos atuais) é a parcela que domina o transporte até a época oficial; o relatório não publica número separado para a contribuição do fallback da grade parcial.

5.2 Altimetria

Além da altura elipsoidal, o relatório publica altitude normal obtida com o modelo hgeoHNOR2020 (quando aplicável à área), com a relação (H_N = h - \eta).

Aviso operacional (texto do sistema): no georreferenciamento de imóvel rural (INCRA/SIGEF) a exigência é planimétrica e a altura geométrica (elipsoidal) é a adequada; para planialtimétrico, projeto, nivelamento ou drenagem, use a altitude normal.

5.3 Incertezas — como ler

Grandeza Como ler
Sigma (σ) escalado Desvio-padrão a 1σ (~68 % em distribuição normal) do ajustamento, escalado pelo fator de calibração da família (WUM ou WCC). Descreve consistência interna, não a exatidão absoluta do marco.
Sigma — estimativa conservadora Em produtos sem calibração própria (GRG / RTS), o sigma bruto do ajustamento subestima a incerteza real; o relatório aplica o maior k entre WUM e WCC na faixa de duração, rotulado «estimativa conservadora (k de produto calibrado; este produto não tem calibração própria)». Não há faixa de repetibilidade empírica própria nesses produtos.
Repetibilidade empírica Distribuição da diferença entre sessões curtas e a sessão longa do mesmo dia, mesmo motor e mesmo produto, medida em corridas de calibração com estações RBMC. No relatório aparecem faixas 50 % / 90 % / 95 % (horizontal e vertical). Indica o quanto o resultado se repete conforme a duração do rastreio; não é a exatidão absoluta da coordenada. Ausente (com aviso) quando o produto não tem calibração própria.

Exemplo de leitura. Se a faixa de 95 % horizontal for 12 mm, isso significa que, nas sessões de calibração daquela duração, 95 % das diferenças em relação à sessão longa do mesmo dia ficaram abaixo de 12 mm. Não diga “esta coordenada erra no máximo 12 mm”: a exatidão em SIRGAS2000 época 2000,4 inclui também a incerteza da redução de época (bloco próprio do relatório), que mede outra coisa — o deslocamento da placa até 2000,4 perante a rede oficial.

O destaque de incerteza da redução de época (VEMOS2009 → 2000,4) apresenta um valor proporcional aos anos desde 2000,4, à taxa publicada no próprio relatório. Em comparações entre dois levantamentos reduzidos com a mesma grade, parte dessa incerteza é comum e se cancela; o destaque refere-se à posição absoluta perante a rede oficial.

A incerteza do modelo de conversão de altitude (hgeoHNOR2020) aparece com unidade explícita (ex.: ±0,061 m).

5.4 Constelações e ambiguidades (fixada × float)

A fase da portadora é medida a menos de um número inteiro de ciclos. Fixar essa ambiguidade (convergir para o inteiro) é o que leva a solução típica do decímetro ao centímetro. Quando o motor não fixa nenhuma ambiguidade narrow-lane GPS, a coordenada é solução float: a precisão típica fica na faixa do centímetro ao decímetro — distinta de uma solução fixada. Nesses casos o serviço não emite SOLUÇÃO FINAL: ou espera o WUM, ou entrega COM RESTRIÇÕES / SOLUÇÃO REJEITADA (§4.2). É o fator que mais impacta a qualidade declarada no relatório; o cliente precisa ler o selo do cabeçalho, o bloco SOLUÇÃO (contagens por constelação) e, quando houver, o aviso em destaque. Contagens técnicas adicionais (FR #NL/#WL/#TOT) ficam na seção de processamento, não na capa.

O relatório lista as constelações na solução e essas contagens. GLONASS, quando entra na fase, permanece em geral em solução float e não entra no denominador de fixação do PRIDE — isso é esperado, não é falha do arquivo. Prefira interpretar as contagens, não só a taxa percentual (a taxa muda se o intervalo de processamento mudar o número de arcos). Nos gráficos: contínuo / sólido = fixada; tracejado / hachurado = float.

Segunda passada só GPS. Quando a solução G+R sai float (sem fixação GPS, NL=0), o serviço reprocessa só com GPS (ainda no intervalo nativo) e escolhe a melhor das duas (fixação → menor rejeição de observações → menor resíduo de fase GPS).

Terceira passada (decimação seletiva a 30 s). Se G+R e a passada só GPS no intervalo nativo ambas saírem sem fixação GPS, o serviço tenta uma terceira passada só GPS a 30 s. A escolha entre as soluções usa a mesma ordem (fixação → REM → resíduo de fase). Essa passada não roda se alguma das passadas nativas já tiver fixado — assim sessões que fixam a 1 s e piorariam a 30 s não são forçadas a decimar.

Quando a terceira passada é a publicada, o relatório mostra:

  • Intervalo de rastreio = taxa do arquivo (ex.: 1,00 s);
  • Intervalo de processamento = 30,00 s;
  • o rótulo «GLONASS excluído (3ª passada: só GPS a 30 s)» sob Constelações na solução;
  • a nota «Decimação aplicada porque as passadas no intervalo nativo não fixaram ambiguidades.»
  • Fim da sessão = fim real do rastreio no arquivo (não a última época da grade de 30 s).

Resíduos, REM, épocas, sigma e os gráficos (trajetória e satélites ao longo da sessão) referem-se somente à passada publicada — sem misturar GLONASS de uma passada anterior.

Se a terceira também não fixar, a entrega segue COM RESTRIÇÕES / SOLUÇÃO REJEITADA como hoje (§4.2), conforme a qualidade dos dados.

Quando a passada só GPS (2ª ou 3ª) vence, Constelações na solução aparece como GPS (sem GLONASS) e há o rótulo curto correspondente (2ª ou 3ª). O fator k e a tabela de repetibilidade continuam os da calibração multiconstelação (calibração só GPS ainda não publicada).

Há também um modo de observação (sombra) para sessões em que G+R já fixou mas o resíduo de fase GLONASS é muito alto: as duas passadas nativas são calculadas e comparadas nos artefatos de suporte, sem alterar a solução publicada. Esse modo não muda o que o cliente recebe.

5.5 Os três gráficos de qualidade

Quando a série de resíduos está disponível:

  1. Trajetória dos satélites (skyplot) — Norte no topo, zênite no centro; faixa cinza = cut-off; espessura ≈ residual de fase. Contínuo = fixada; tracejado = float; pontilhado = indeterminado. Sessões longas podem mostrar só as primeiras 12 h no título.
  2. Satélites ao longo da sessão — empilhado por constelação. Sólido = fixada; hachurado = float; pontilhado = indeterminado. A linha tracejada é o envelope do mínimo real entre amostras (MinTotal).
  3. Resíduos de fase × elevação — RMS por faixa de 1°, separado em fixadas vs float. A faixa sombreada destaca a região de baixa elevação (do cut-off do processamento até 10°) aproveitada na solução.

5.6 Antena ausente no relatório

Sem modelo ANTEX aplicado, o relatório indica ausência de PCO (“nenhum (PCO zero)” / origem “sem calibração” ou “não informada”) e mantém o aviso de que a altitude pode ficar deslocada em centímetros sem que o sigma acuse o deslocamento.

5.7 Limite de responsabilidade

O resultado depende da qualidade do RINEX e das informações declaradas (modelo e ΔH). Sigma e repetibilidade empírica não substituem a responsabilidade profissional sobre o levantamento.

5.8 Centro de análise (PROCESSAMENTO)

No bloco PROCESSAMENTO o relatório indica o centro do produto orbital (centro WUM, centro WCC ou centro GRG):

Centro Produto Quando aparece
WUM WUM0MGXRAP Caminho padrão (relógio de fase Wuhan). SOLUÇÃO FINAL.
WCC WCC0OPSRAP Produto combinado Wuhan Combination Center/IGS; mesma convenção de bias; inclui GLONASS. SOLUÇÃO FINAL (calibrado — validação WCC).
GRG GRG0OPSRAP Último recurso (CNES/CLS) quando nem WUM nem WCC estavam disponíveis. Preliminar até chegar WUM ou WCC.

Em todos os casos a solução usa produto orbital rápido (RAP) do serviço. O GRG não inclui GLONASS e pode degradar a fixação de ambiguidades; quando ele é usado, a solução sai apenas com as constelações que o produto cobre. Sessões anteriores à série long-name do GRG (~2023) não têm esse arquivo no catálogo; aí o serviço segue aguardando o WUM (ou usa o WCC, se disponível). O relatório sempre lista as constelações efetivamente usadas e o estado das ambiguidades (fixada / float).


6. Como ler o relatório, na prática

Figuras a partir de um relatório real de marco de ensaio da própria Umbrella — não é levantamento de cliente. Os números das chamadas remetem às subseções da seção 5. A ordem tipográfica do PDF está em §5 (resultado → processamento → gráficos → limite/assinatura → notas/ serviço); as figuras abaixo ilustram os blocos, não a paginação antiga.

Relatório: coordenada oficial, altimetria e incertezas. Chamadas 1–4 remetem a §5.1, §5.2 e §5.3.

  1. Coordenada oficial SIRGAS2000 · época 2000,4 — §5.1
  2. Altimetria (altitude normal) — §5.2
  3. Destaques de incerteza — §5.3
  4. Repetibilidade empírica e sigma — §5.3

Relatório: identificação, antena, ambiguidades e modelos aplicados. Chamadas 1–4 remetem a §5.4 e §5.6.

  1. Identificação da sessão
  2. Antena e ΔH — §5.6
  3. Ambiguidades e constelações — §5.4
  4. Motor e modelos aplicados

Relatório: os três gráficos de qualidade (§5.5).

  1. Skyplot — §5.5
  2. Satélites ao longo da sessão — §5.5
  3. Resíduos de fase × elevação — §5.5

Os mesmos gráficos aparecem na página de detalhe quando a série de resíduos está disponível.

6.1 Conferir a autenticidade do PDF

O relatório traz a conferência em dois lugares, sem bloco extra no corpo:

  • QR Code no cabeçalho da primeira página (canto superior direito, ~2 cm, ao lado do selo de solução final/preliminar), com o ID de conferência impresso logo abaixo. Aponte a câmera do celular e a página pública abre já com o ID preenchido.
  • Rodapé de todas as páginas, com o ID e o endereço completo e clicável: ID de conferência: {id} · umbrellatecnologia.com/Ppp/Verify?id={id}.

Quem recebe o documento impresso digita o ID em /Ppp/Verify; quem recebe o PDF clica no rodapé. Em reemissão, o ID muda: vale o da versão mais recente, e a consulta do ID antigo indica que ele foi substituído, com link para a emissão vigente.

A página de conferência mostra, no mesmo formato do PDF (vírgula decimal, sem separador de milhar):

  • coordenada oficial SIRGAS2000 época 2000,4 (φ, λ, h elipsoidal e UTM com zona);
  • produto orbital usado;
  • estado da emissão (Final, Com restrições, Rejeitada, Preliminar ou Substituído);
  • data da sessão;
  • SHA-256 do PDF.

Em Rejeitada, a coordenada oficial não é exibida como utilizável. Em Substituído, a página aponta o ID da emissão vigente.

A orientação na tela é: Compare estes valores com os impressos no relatório. Se algum número for diferente, o documento foi alterado.

Não aparecem nome, conta nem e-mail do solicitante, e não há download do arquivo. Consultas são limitadas por endereço IP e registradas (IP, ID pedido e desfecho). ID inválido ou inexistente recebe a mesma mensagem genérica — a página não indica se o identificador já existiu.


7. Quando o processamento não conclui

Os status abaixo são os que a lista e a página de detalhe mostram ao usuário. A coluna “O que fazer” resume só o que o sistema já orienta (reenvio, espera ou contato). Reenviar o mesmo arquivo idêntico não corrige falha causada pelo conteúdo ou pela duração da sessão.

Desfecho (rótulo) Significado O que fazer
Aguardando órbitas rápidas (RAP) O produto orbital rápido (RAP) do(s) dia(s) da sessão ainda não está disponível no espelho (atraso nominal ou da origem). Não é falha. Após a janela operacional, o sistema pode usar WCC ou GRG (§4.1). Aguardar: o mesmo envio retoma sozinho. Nada a reenviar.
Sem solução O motor terminou sem coordenada utilizável para este arquivo (sessão curta efetiva, obstrução, qualidade insuficiente). É falha dos dados do cliente, não do sistema. Revisar qualidade do RINEX (épocas, constelações, duração útil). Corrigir e reenviar arquivo distinto. Reenviar o mesmo arquivo idêntico tende a repetir o desfecho. Há e-mail com orientação quando as notificações estão ativas.
Falhou (dados do arquivo) O processamento não concluiu por causa do arquivo ou da sessão (recorte, cobertura, Hatanaka, etc.). Ver causas frequentes abaixo. Corrigir o arquivo ou o recorte e enviar de novo. Há e-mail de falha quando as notificações estão ativas.
Falhou (problema interno) Insumo do sistema (órbita/NAV/ANTEX) falhou do nosso lado. Não é culpa do seu RINEX. Nada a reenviar agora. A equipe corrige e pode reprocessar automaticamente o mesmo envio; você recebe e-mail quando o resultado ficar disponível.
Recusa no envio (sem job) Ex.: Hatanaka inválido/corrompido; sessão acima do teto de 48 h no validador; primeira época anterior a 27/11/2022 (fora das janelas Helmert confirmadas do serviço). Corrigir na origem (exportar RINEX expandido, recortar ≤ 48 h, ou usar sessão a partir de 27/11/2022). Dados mais antigos: processar no IBGE-PPP.

Causas frequentes com ação clara

Situação O que o sistema faz Ação útil Não adianta
Sessão acima de 48 h Recusa no envio ou falha com orientação de recorte Enviar recorte ≤ 48 h Reenviar o arquivo longo idêntico
Primeira época anterior a 27/11/2022 Recusa no envio (sem criar job nem consumir crédito). Se um job antigo chegar ao motor, termina em Falhou com e-mail explicando o limite de datas do serviço — não culpa o RINEX Enviar sessão com início em 27/11/2022 ou depois (janelas IGS20 / IGb20 / IGc20). Para dados mais antigos, usar o serviço gratuito IBGE-PPP Tratar como arquivo corrompido ou “falha de sistema”; reenviar a mesma sessão antiga
Sessão que cruza meia-noite UTC e o RAP de algum dia ainda falta Fica em Aguardando órbitas rápidas (RAP) até haver produto para todos os dias civis cobertos Aguardar Reenviar o mesmo arquivo só para “adiantar” o RAP
Cobertura efetiva menor que a janela do cabeçalho (ex.: produto só até meia-noite UTC numa sessão mais longa) Termina em Falhou — o sistema não entrega coordenada de sessão truncada Recortar a sessão ao intervalo coberto pelo produto, ou aguardar RAP completo e reenviar o recorte adequado Reenviar o mesmo arquivo na mesma janela incompleta
Hatanaka inválido ou corrompido Mensagem no envio; não cria processamento Exportar .YYo / RINEX expandido e enviar Reenviar o mesmo .YYd corrompido
Sessão curta (aviso no envio) Aviso, não falha — o processamento segue Preferir sessão mais longa se a solução vier fraca ou “Sem solução” Tratar o aviso como erro terminal
Antena ausente / sem modelo Processamento segue; o relatório traz aviso de altitude Informar modelo e ΔH num novo envio se quiser calibração ANTEX Esperar que o status vire “Falhou” só por falta de antena — isso não ocorre
Falha interna (NAV/órbita/ANTEX do serviço) Job marcado como falha de sistema; cliente não recebe e-mail culpando o arquivo; a equipe reprocessa após a correção Aguardar o reprocessamento / e-mail de resultado Reenviar o mesmo arquivo “para forçar” — o mesmo envio será retomado

Em falhas sem motivo específico na interface, a orientação padrão do sistema é enviar o arquivo novamente; se o problema continuar, falar com suporte@umbrellatecnologia.com. Quando a falha for interna, o sistema reprocessa o mesmo envio após a correção — sem precisar reenviar o RINEX.


8. Coordenadas e referenciais

  • Sistema: SIRGAS2000.
  • Época oficial no relatório: 2000,4 (Resolução IBGE nº 1/2015), redução com grade VEMOS2009.
  • Datas de observação aceitas para redução oficial: a partir de 27/11/2022 (início da janela IGS20→SIRGAS2000 no catálogo IBGE-PPP integrado). Sessões anteriores a essa data são recusadas no envio — limite atual do serviço, não indício de problema no RINEX. Janelas posteriores (IGb20, IGc20) seguem os anúncios do IBGE-PPP. Para processar dados anteriores a 27/11/2022, use o serviço gratuito IBGE-PPP.
  • UTM: fuso e meridiano central derivados da longitude da solução.
  • Altitude normal: hgeoHNOR2020 quando o modelo cobre a região.
  • Rastreabilidade: órbitas/relógios do centro usado (WUM, WCC ou GRG), versões de motor e hashes dos arquivos usados figuram no relatório — preserve o PDF (e o pacote, quando baixado) com o processo.

A incerteza da redução de época é apresentada em linguagem de usuário no relatório: valor em milímetros associado aos anos decorridos desde 2000,4. Não confundir essa parcela com o sigma do ajustamento PPP nem com a repetibilidade empírica horizontal/vertical. No litoral, se a célula VEMOS for parcial, o relatório acrescenta aviso com o método usado nos nós continentais (§5.1).

8.1 Conformidade com o Sistema Geodésico Brasileiro (SGB)

As coordenadas publicadas pelo PPP Umbrella são referidas ao SIRGAS2000, observando as Resoluções do Presidente do IBGE R.PR 01/2005 e R.PR 01/2015 e as Especificações e Normas para Levantamentos Geodésicos associados ao SGB.

A redução à época de referência 2000,4 utiliza o modelo de velocidades VEMOS2009 com interpolação bilinear. A transformação de referencial IGc20 → SIRGAS2000 aplica os parâmetros Tx = −0,540 cm, Ty = −0,170 cm, Tz = −0,710 cm e S = 0,750 ppb, idênticos aos informados pelo IBGE para o serviço IBGE-PPP (LAI 18800.133069/2026-14).

A exatidão do serviço é avaliada pela Umbrella em campanhas próprias contra estações da RBMC (relatórios de validação RBMC e WCC). Isso não constitui validação, certificação nem homologação pelo IBGE.

O IBGE não certifica, não valida e não homologa software ou serviço de terceiros. A declaração de vínculo ao SGB, quando formulada, é de responsabilidade técnica da Umbrella Tecnologia, fundamentada nas normas acima e na evidência das validações próprias.


9. Perguntas frequentes

1. Posso enviar o arquivo logo após o rastreio?
Sim. Se o RAP do dia ainda não estiver publicado, o processamento fica em Aguardando órbitas rápidas (RAP) e conclui sozinho quando o produto chegar (você recebe e-mail ao terminar). A previsão nominal é D+1 (~18 h após o fim do dia UTC); se a origem atrasar, a espera se alonga e, após a janela operacional, o sistema pode usar WCC ou GRG (§4.1) — sem reenvio. Se o produto preliminar do mesmo dia (WUM0MGXRTS) já estiver utilizável e a sessão couber em um único dia UTC, o sistema pode entregar uma solução preliminar antes da solução final — sem prazo garantido.

2. Preciso reprocessar depois que sair o produto RAP?
Não, para o fluxo normal: o mesmo envio é retomado automaticamente quando o RAP chega (e o e-mail de conclusão avisa). Só reenvie se alterar antena, ΔH, recorte do RINEX ou amostragem.

3. O arquivo da CHC / Trimble vem como .26D. Serve?
Sim. É Hatanaka (Compact RINEX). Envie o .YYd avulso ou o ZIP do software; o sistema converte no recebimento. Se a conversão falhar, a mensagem será de Hatanaka inválido — nesse caso exporte o RINEX expandido (.YYo) no software do receptor.

4. Por que o GLONASS não “fixa”? E o que é solução float?
No PRIDE PPP-AR, arcos GLONASS em geral permanecem float e fora do denominador de fixação. GPS (e outras constelações elegíveis) podem fixar. Solução float (no conjunto da sessão) significa que nenhuma ambiguidade narrow-lane foi fixada: a precisão típica vai do centímetro ao decímetro, distinta de uma solução fixada. O relatório deixa o estado por constelação explícito no bloco SOLUÇÃO e nos gráficos (sólido / hachurado). Ver §5.4.

5. Vale para SIGEF / INCRA?
A norma de georreferenciamento de imóvel rural reconhece o método PPP entre as técnicas geodésicas admitidas. O PPP Umbrella entrega coordenadas SIRGAS2000 na época oficial com relatório rastreável. A aceitação de um processo concreto pelo INCRA/SIGEF depende do atendimento integral à norma vigente, da responsabilidade técnica do credenciado e da análise do órgão — não há garantia automática de deferimento pelo fato de o arquivo ter sido processado neste serviço. O próprio relatório alerta: no SIGEF a exigência é planimétrica; use a altura geométrica nesse contexto.

6. Qual o tamanho máximo do arquivo?
256 MB por envio.

7. Posso mandar sessão que passa da meia-noite?
Sim (meia-noite UTC). A solução final exige produto RAP de todos os dias civis cobertos.

8. E se a sessão tiver mais de 48 horas?
É recusada no envio. Recorte o RINEX.

9. Posso processar sem informar a antena?
Sim, com confirmação. O relatório sairá com aviso destacado sobre a altitude.

10. Onde vejo o status e o PDF?
Em /Ppp e na página de detalhe do processamento; o download do relatório está na mesma área autenticada.

11. O PPP Umbrella é “melhor” que o IBGE-PPP?
A comunicação pública do produto não alega superioridade uniforme. Há ensaio comparativo publicado em /ppp-umbrella, com limitações explícitas; o IBGE-PPP é tratado como referência equivalente de comparação.

12. Preciso das navegações (.YYn, .YYg, …) no ZIP?
O essencial é a observação. Navegações no ZIP são aceitas junto; o sistema obtém por conta própria as efemérides transmitidas necessárias ao processamento. A solução final usa produtos precisos da classe rápida (WUM RAP, com cadeia WCC/GRG se necessário) e não depende das navegações enviadas pelo usuário.

13. Posso processar levantamento cinemático?
Não. O serviço opera somente no modo estático (marco fixo durante toda a sessão). Levantamento cinemático não é suportado.

14. O que significam “centro WCC” ou “centro GRG” no meu relatório?
Indica qual produto orbital da cadeia rápida foi usado naquela sessão:

  • WCC — usou o WCC0OPSRAP (Wuhan Combination Center/IGS). É SOLUÇÃO FINAL, calibrada contra a RBMC (validação WCC); mesma convenção de bias de fase do WUM e inclui GLONASS. Não há reprocessamento quando o WUM do dia chega depois.
  • GRG — usou o GRG0OPSRAP (CNES/CLS) porque nem WUM nem WCC estavam disponíveis na janela esperada. Entrega preliminar até chegar WUM ou WCC (em até 14 dias). Não inclui GLONASS e pode produzir solução com menos ambiguidades fixadas (ou float). Sessões anteriores à série long-name (~2023) não têm GRG0OPSRAP no catálogo do serviço.

Em ambos os casos a solução continua com produto orbital rápido (RAP). O relatório lista as constelações efetivamente usadas e o estado das ambiguidades. Em ensaio interno com um marco de referência, a diferença do caminho GRG em relação ao padrão ficou na ordem de poucos milímetros quando houve fixação — é o comportamento observado nesse ensaio, não uma garantia para um levantamento específico.


10. Certificação de coordenada

Campanha de 7 dias civis UTC em /Certificacao: soluções diárias independentes, arco contínuo multi-dia e emissão de certificado, monografia e relatório da série (quando o mínimo de dias válidos for atingido). Conta autenticada basta — não exige plano Profissional/Enterprise (diferente do envio PPP avulso).

10.1 Preço e pagamento (PIX)

  • Valor por campanha: configurável no serviço (padrão de lista R$ 250,00). O preço vigente aparece antes do preenchimento do formulário em /Certificacao/Nova.
  • Contas com perfil Administrador não são cobradas: a campanha nasce já liberada para upload (sem PIX).
  • Pagamento via PIX (conta padrão Mercado Pago), com QR e copia-e-cola na página da campanha. Confirmação automática (webhook, verificação manual e serviço em segundo plano) — idempotente.
  • A campanha do cliente nasce em Aguardando pagamento. Enquanto o PIX não for confirmado, não há upload de RINEX.
  • Recarregar a página com PIX pendente reapresenta o mesmo QR; um segundo pagamento só é gerado se o QR anterior tiver expirado.
  • Campanha não paga em 48 h é cancelada (some da lista do cliente) e o fato fica em auditoria. Se o pagamento for confirmado depois desse cancelamento, a campanha é reativada automaticamente para envio dos arquivos.
  • Reprocessamento ou reemissão de documentos de campanha já paga não gera nova cobrança.
  • Exclusão pelo titular após o pagamento: sem reembolso automático — registro em auditoria; tratar com o suporte.

10.2 O que está incluso

  • Até 7 soluções diárias independentes (série de estabilidade).
  • Arco contínuo multi-dia (coordenada oficial do certificado, se o mínimo for atingido).
  • Certificado, monografia, relatório da série e o pacote de entrega (quando aplicável).

10.3 Condição para emitir o certificado

São necessários 5 dias válidos com pelo menos 20 h efetivas de rastreio, dentre os 7 contratados. Abaixo desse mínimo a campanha pode concluir o processamento da série, mas não emite certificado nem coordenada oficial do arco — e não há reembolso (o rastreio é controlado pelo cliente). Falha técnica do sistema (sem culpa do arquivo ou do mínimo) gera nova campanha sem custo.

10.3.1 Grade de dias — motivo do descarte

Na página da campanha, a coluna Detalhe da grade informa por que um dia foi Descartado após o processamento (série de estabilidade). Quando o sistema tem os dados do critério, a mensagem traz o limite e o valor medido, por exemplo: «Descartado: σ Altura 47,00 mm acima do limite de 30,00 mm».

Critérios (em linguagem de campo):

O que significa Quando descarta
σ Norte / Leste / Altura Incerteza da solução diária naquele eixo ficou acima do limite da campanha (tipicamente 20 mm horizontal, 30 mm vertical). Sessões muito curtas tendem a falhar aqui.
Fixação Percentual de ambiguidades fixadas na solução ficou abaixo do mínimo (tipicamente 50%).
Resíduo NEU O deslocamento do dia em relação à mediana da série (N/E/U juntos) passou do limite (tipicamente 50 mm) — dia estatisticamente inconsistente com os demais.

Dias Parciais (abaixo de 20 h efetivas) não são descartados por cobertura; aparecem como parciais e não contam no mínimo de 5 dias válidos. O roteiro completo de rastreio em campo está na §10.4. Campanhas processadas antes desta melhoria podem ainda mostrar a mensagem genérica «Descartado pelo critério da campanha».

Horas efetivas na grade usam duas casas decimais (ex.: 0,25 h = 15 minutos de janela medida — épocas × intervalo ÷ 3600).

10.4 Procedimento em campo (7 dias UTC)

Esta seção explica como operar o receptor durante a campanha. É a parte que mais gera dúvida, porque a janela contratada é medida em UTC, e não no horário de Brasília.

Leia antes de ir a campo. Um rastreio bem executado não pode ser refeito depois que a campanha encerra.

Plano de Campo. Assim que a campanha é criada, o sistema gera um PDF personalizado (Plano de Campo) com o cronograma da sua janela em horário de Brasília, os nomes dos arquivos RINEX esperados e os critérios persistidos naquela campanha. Baixe-o na página da campanha — é a referência prática em campo. Esta §10.4 continua sendo a regra geral; o plano aplica as datas e o número de dias do seu contrato (7 ou 15).

10.4.1 A janela é UTC, não Brasília

O sistema define o "dia" da campanha pela primeira época do arquivo RINEX, em dia civil UTC (00:00 às 24:00 UTC).

Brasília está em UTC−3 o ano inteiro (não há mais horário de verão). Logo:

00:00 UTC = 21:00 do dia anterior em Brasília.

Um dia da campanha começa e termina às 21:00 de Brasília:

Dia da campanha (UTC) Começa (Brasília) Termina (Brasília)
Dia 1 21:00 da véspera 21:00 do dia 1
Dia 2 21:00 do dia 1 21:00 do dia 2
Dia 3 21:00 do dia 2 21:00 do dia 3
Dia 4 21:00 do dia 3 21:00 do dia 4
Dia 5 21:00 do dia 4 21:00 do dia 5
Dia 6 21:00 do dia 5 21:00 do dia 6
Dia 7 21:00 do dia 6 21:00 do dia 7

Exemplo. Campanha com início em 10/09 (UTC): o "dia 10/09 UTC" vai das 21:00 de 09/09 às 21:00 de 10/09, horário de Brasília.

10.4.2 Quanto tempo por dia

Para um dia contar como válido, ele precisa de no mínimo 20 horas efetivas de rastreio dentro daquele dia UTC. São necessários 5 dias válidos entre os 7 contratados.

Como o dia tem 24 horas, há 4 horas de folga por dia. Isso é margem para imprevistos, não tempo livre planejado.

O jeito seguro de cumprir: ligar uma vez, antes das 21:00 da véspera do dia 1, e deixar rastreando sem interrupção até depois das 21:00 do dia 7. São 8 noites de equipamento ligado.

As horas efetivas mostradas no envio e na grade (épocas × intervalo medido no corpo do RINEX) consideram todo o conteúdo do arquivo, não apenas o trecho dentro do dia civil UTC ao qual o dia foi atribuído. Um arquivo que cruza a meia-noite UTC soma as épocas das duas janelas no mesmo total — outro motivo para dividir os arquivos na virada UTC.

10.4.3 O erro mais comum

Ligar de manhã e desligar no fim da tarde não produz um dia válido:

Ação Horário Brasília Horário UTC
Liga 08:00 11:00
Desliga 18:00 21:00
Total no dia UTC 10 horas

Dez horas ficam bem abaixo das 20 exigidas. O dia é classificado como Parcial, não conta para o mínimo e não entra na estatística da série. Repetido nos 7 dias, o resultado é campanha encerrada sem certificado.

Não existe arranjo com rastreio apenas diurno que atinja 20 horas. O receptor precisa passar a noite ligado.

10.4.4 Configuração do receptor

Item Como configurar
Divisão de arquivos Diária, na virada do dia UTC (21:00 de Brasília)
Formato RINEX 2 de observação — .YYo ou .YYd (Hatanaka). A certificação não aceita RINEX 3 (nomes longos).
Taxa de gravação 15 s ou 30 s
Máscara de elevação Conforme prática do equipamento; não elevar sem motivo
Antena e altura Iguais nos 7 dias, sem tocar no tripé

Sobre a taxa: o processamento reamostra para 30 s. Gravar a 1 s multiplica o tamanho do arquivo por trinta sem melhorar o resultado e ainda esbarra no limite de upload. Use 15 s ou 30 s. Taxas mais esparsas que 60 s (por exemplo 1 época por hora) não servem para a campanha: o sistema marca INTERVALO_IMPLAUSIVEL, não calcula horas efetivas a partir desse intervalo e a cobertura do dia tende a Indeterminado. Reexporte a 15 s ou 30 s.

Sobre a divisão de arquivos: a maioria dos receptores chama isso de sessão diária, arquivo diário ou daily file. Confirme que o corte é no dia UTC e não no fuso local. Se o corte for na meia-noite de Brasília, o arquivo atravessa dois dias UTC: o dia atribuído ao envio pode não coincidir com a janela contratada e o planejamento dos sete arquivos fica confuso. Configure o corte na virada UTC (21:00 de Brasília).

Se você enviar um único arquivo contínuo (sessão superior a 26 h), o sistema divide automaticamente por dia civil UTC antes de registrar cada dia — o arquivo original não é guardado como um único upload. Ainda assim, o ideal é exportar um arquivo por dia no receptor: fica mais fácil conferir nomes, horas estimadas e reenviar um dia específico se necessário.

Confira pelo nome do arquivo. Um RINEX 2 diário correto tem a forma ssssDDD0.YYo — quatro letras da estação, dia do ano, e o dígito 0 indicando arquivo do dia inteiro. Exemplo: neia2130.26o.

Nomes como neia213_0000_00H.26d indicam exportação por bloco curto, com período de sessão não definido. Esse arquivo não serve para a campanha.

RINEX 2 × RINEX 3 (não confundir com o PPP avulso). No processamento avulso (/Ppp/Upload), RINEX 2 e 3 são aceitos; se o receptor rastreia Galileo, prefira exportar em RINEX 3 para incluir essas observações (o RINEX 2 típico não as traz). Na certificação, o formato exigido é só RINEX 2 com nome curto diário: a campanha não aceita RINEX 3. Use o mesmo equipamento e antena nos 7 dias; a ausência de Galileo no RINEX 2 da campanha é esperada e não invalida o certificado.

10.4.5 Posso desligar entre os dias?

Sim, com ressalvas.

  • Cada dia é um arquivo independente; não é preciso rastreio ininterrupto de 7 dias do ponto de vista do sistema.
  • Dia faltante é permitido — desde que sobrem 5 dias válidos.
  • O que a campanha recusa é dois arquivos do mesmo dia ou arquivos com períodos sobrepostos (intervalos que se cruzam no tempo; encostar exatamente no mesmo instante de fim/início não conta como sobreposição).
  • Cada interrupção consome a folga de 4 horas daquele dia. Duas paradas longas no mesmo dia derrubam o dia para Parcial.

Se precisar interromper — troca de bateria, segurança do equipamento — faça no menor tempo possível e não desligue perto das 21:00, que é justamente a virada do dia UTC.

10.4.6 Antes de sair de campo

  • Alimentação externa suficiente para 8 noites (ou plano de troca sem desligar o receptor)
  • Cartão de memória com espaço para 7 arquivos diários
  • Relógio do receptor sincronizado
  • Divisão de arquivo configurada na virada UTC
  • Altura da antena medida e anotada — a mesma será cadastrada na campanha
  • Marco protegido contra deslocamento acidental durante a semana
  • Registro de quem tem acesso ao local, caso o equipamento precise ser conferido

10.4.7 Antes de enviar os arquivos

  • São 7 arquivos, um por dia da janela contratada?
  • O nome de cada um segue ssssDDD0.YYo (ou .YYd)?
  • O código de 4 letras da estação é idêntico em todos?
  • A altura no cabeçalho confere com a cadastrada na campanha?
  • A estimativa de horas mostrada no envio ficou ≥ 20 h em pelo menos 5 dias?

Se a estimativa apontar menos de 20 horas na maioria dos dias, fale com o suporte antes de encerrar os envios. Depois que a campanha fecha e o processamento começa, não há como substituir os arquivos.

Dica. Antes mesmo de criar a campanha, é possível enviar o arquivo do primeiro dia no preenchimento rápido (§10.5). Ele mostra as horas efetivas estimadas e avisa se a sessão está curta — sem custo e sem compromisso.

10.5 Criação rápida a partir do RINEX

Antes de usar o preenchimento automático, leia o procedimento em campo (§10.4) — a data de início sugerida e as horas estimadas assumem rastreio na janela UTC correta.

Na página /Certificacao/Nova, acima do formulário manual, há o card «Preenchimento rápido a partir do RINEX». É opcional: você pode ignorá-lo e digitar tudo à mão.

O que enviar

  • O arquivo de observação RINEX do primeiro dia de rastreio (extensões .obs, .YYo, Hatanaka .YYd, .rnx, ou .zip contendo um desses).
  • Nesta etapa o sistema só lê o cabeçalho do arquivo. Nada é cobrado e o upload não conta como um dos 7 dias da campanha — depois de criar e pagar (se aplicável), você ainda envia cada dia normalmente na página da campanha.

O que o sistema preenche sozinho (passo 1)

  • Código da estação, denominação, marco e modelo de antena (consultando o catálogo ANTEX).
  • Data de início (dia civil UTC da primeira época).
  • Altura vertical ao ARP lida do DELTA H do RINEX (tipo de medida fixo «vertical»).

Campos preenchidos automaticamente aparecem com a marca «vindo do RINEX»; ela some se você editar o valor.

O que continua sendo seu

  • Conferir todos os valores, em especial a altura: o receptor pode ter sido configurado com altura inclinada no campo software, e o RINEX grava o DELTA H que estava na configuração — use «Calcular e confirmar altura» e os checkboxes do passo 2 quando necessário.
  • Responsável técnico, localização, fotos e demais itens da monografia na página da campanha após criar.
  • Os checkboxes de confirmação de altura (ARP coincidente, faixa incomum) nunca são marcados automaticamente.

Monografia parcial

  • Série da antena, radome e dados do receptor (marca, modelo, série), quando presentes no cabeçalho RINEX, são guardados na campanha ao criar e aparecem depois nos campos da monografia — você ainda pode alterá-los.

Avisos

  • O sistema pode listar avisos (antena fora do ANTEX, sessão curta, data antiga, etc.). Avisos bloqueantes impedem o preenchimento automático; nesse caso use o formulário manual ou corrija o arquivo.

11. Privacidade e retenção

  • O processamento e os arquivos de suporte ficam vinculados à conta que enviou o RINEX. Outro usuário autenticado não acessa o detalhe nem o download alheio.

  • O arquivo RINEX (observação bruta) é retido por 30 dias após o upload. Se a assinatura da conta estiver vencida, o prazo cai para 15 dias após o vencimento.

  • O relatório, o resultado (coordenada) e os metadados do processamento não expiram enquanto a conta existir.

  • A certificação (certificado, monografia, relatório de campanha) não expira.

  • Artefatos operacionais de suporte interno do motor (logs, séries auxiliares) seguem a rotina de limpeza operacional do serviço; isso não remove o PDF nem a coordenada da conta.

  • Exclusão pelo titular. Na página de detalhe do processamento PPP (e da campanha de certificação) há a ação Excluir. É preciso confirmar digitando o marco / nome do arquivo (PPP) ou a denominação (certificação). Toda exclusão é registrada (quem, o quê, quando, bytes liberados).

    PPP — duas opções

    • Tudo: remove o RINEX do disco, o trabalho do motor e os relatórios; o item some da lista.
    • Só o arquivo bruto: remove o RINEX (libera espaço) e mantém o relatório PDF e a coordenada na conta.

    Certificação — tudo ou nada. Não há manter só o certificado: a campanha, os RINEX diários e os artefatos saem juntos. Se a campanha já estava paga, a exclusão não gera reembolso automático (auditoria + suporte). Se já houve certificado emitido, a confirmação inclui um aviso forte: o PDF que você já baixou continua existindo fora do sistema, mas a página pública /Certificacao/Verify passa a indicar que o processamento foi excluído a pedido do titular (não “desconhecido”). O cálculo não pode ser reproduzido.

    Durante o processamento. Se o job/campanha estiver rodando no motor, o pedido fica pendente: o worker termina normalmente e a exclusão executa em seguida (não interrompemos o container). Enquanto pendente, downloads ainda funcionam; você pode cancelar o pedido de exclusão. Em fila (Queued) sem worker ativo, a exclusão é imediata.

  • Conservação do PDF e do pacote baixado é responsabilidade do profissional: a retenção interna não substitui o arquivo do processo. Para direitos LGPD além da exclusão na interface, contate suporte@umbrellatecnologia.com.

Conferência pública (/Ppp/Verify). Quem tem o ID do rodapé do PDF pode consultar a coordenada oficial e os metadados técnicos da emissão (produto, estado, sessão, SHA-256), no mesmo formato impresso. A página não exibe nome, conta ou e-mail do solicitante e não oferece download. Acessos são limitados por IP e registrados. Ver §6.1.

Política geral do site: /Privacy (termos e privacidade da plataforma) e /politica-de-privacidade (UMap app).


12. Glossário

Termos usados neste manual, em linguagem de campo:

Termo Significado
RINEX Formato-padrão de arquivo de observação GNSS (épocas, satélites, medidas). Extensões comuns: .YYo, .rnx, .obs.
Hatanaka Compactação do RINEX de observação (extensões .YYd, .crx). O sistema converte no recebimento quando o conversor está disponível.
Efemérides / órbitas Posições e relógios dos satélites usados no cálculo. No fluxo rápido (RAP), vêm dos produtos precisos WUM (ou WCC/GRG na cadeia), não só das navegações do receptor.
RAP Produto orbital rápido — classe do produto (WUM0MGXRAP / WCC0OPSRAP = solução final calibrada; GRG0OPSRAP = preliminar até WUM/WCC). Campo técnico.
RTS Produto tempo real / ultrarrápido WUM (WUM0MGXRTS), usado só para solução preliminar quando disponível no mesmo dia UTC.
FIN Série final IGS (WUM0MGXFIN) — não usada pelo serviço; a solução de referência do pipeline é o RAP (§4.1).
WCC Wuhan Combination Center (WCC0OPSRAP) — produto combinado na classe rápida; SOLUÇÃO FINAL calibrada (validação WCC); mesma convenção de bias do WUM.
GRG CNES/CLS (GRG0OPSRAP) — último recurso na classe rápida; preliminar até WUM/WCC; sem GLONASS.
Solução final Entrega calibrada com WUM ou WCC (ou GRG promovido após o prazo de 14 dias). Não confundir com a classe do produto orbital.
ANTEX Catálogo de calibração da antena (centro de fase). Sem modelo aplicado, o relatório avisa e a altitude pode ficar deslocada.
ARP Ponto de referência da antena no equipamento; a altura de antena (ΔH) refere-se a esse ponto conforme a prática do levantamento.
ΔH (altura da antena) Distância vertical do marco (ou marca) até o ARP, informada no cabeçalho RINEX ou no envio. Erro em ΔH desloca a altitude.
Cut-off Ângulo mínimo de elevação dos satélites admitidos no processamento; abaixo disso a faixa aparece nos gráficos como região de baixa elevação.
Ambiguidade (fixada / float) Inteiro de ciclos de fase: fixada quando o motor converge para o inteiro (centimétrica típica); float quando permanece em valor real — precisão típica do centímetro ao decímetro. GLONASS em geral fica float neste motor; solução float da sessão = nenhuma narrow-lane fixada.
Época de referência (2000,4) Data oficial à qual a coordenada do relatório é reduzida (Resolução IBGE nº 1/2015), com a grade VEMOS2009.
SIRGAS2000 Sistema geodésico de referência usado na entrega oficial das coordenadas neste serviço.

13. Anexo A — Modelos e convenções aplicados

Valores efetivos do processamento em produção (motor pinado e integração Umbrella). Não descreve opções teóricas do PRIDE que o serviço não usa.

Modelo / convenção Valor aplicado Observação
Modo de operação Estático (-m S) Cinemático não suportado
Troposfera A priori hidrostático GPT3; ZTD úmido estimado; mapeamento GMF Sem VMF3 na linha de comando de produção
Marés terrestres Ligadas (componente SOLID do motor) Nome IERS específico não é exposto pela integração
Carga oceânica FES2004 Autocálculo na posição do marco (sem limite de proximidade a RBMC)
Maré polar Ligada Componente POLE do motor
ANTEX igs20_umbrella.atx (mesclado) Sem modelo: PCO zero + aviso no relatório
Combinação de frequências Pares default do pdp3 (G12 R12 E15 C26 J12) Worker não sobrescreve -frq
Ângulo de elevação (observações) 7° Valor lido do resultado do motor
Ionosfera de 2ª ordem Desligada Opção existe no PRIDE; produção não ativa -hion
Fixação de ambiguidade WL → NL; GLONASS em geral float Duração mínima de arco para AR: 600 s (config do motor pinado)
Frame do produto → SIRGAS2000 Helmert (translação + escala) por data civil Janelas IGS20 / IGb20 / IGc20 conforme catálogo IBGE na integração; observações antes de 27/11/2022 recusadas (limite do serviço)
Redução de época VEMOS2009 → 2000,4 (oficial) Célula parcial no litoral: nós continentais + aviso com o método; VEMOS2022 só informativo
Altitude normal hgeoHNOR2020 Incerteza da grade de conversão quando disponível
Produto orbital (classe rápida) WUM0MGXRAP / WCC0OPSRAP = SOLUÇÃO FINAL calibrada; GRG0OPSRAP = preliminar até WUM/WCC Centro rotulado no PROCESSAMENTO; WCC compartilha convenção de bias e inclui GLONASS; GRG cobre GPS/Galileo/BeiDou sem GLONASS e pode reduzir fixações
Calibração de incerteza (WUM) Tabela empírica + fator k por duração — corpus matrix_v1 Motor PRIDE 3.2.10 (b7451a8); repetibilidade = Métrica A vs sessão longa do dia
Calibração de incerteza (WCC) Tabela empírica + fator k por duração — corpus matrix_wcc_v1 Mesmo motor/imagem; ativada quando WCC é solução final
Efemérides transmitidas (NAV) Broadcast obtido de WHU, com espelhos BKG e IGN Fallback imediato entre espelhos
Motor PRIDE PPP-AR 3.2.10 (commit b7451a81…) Imagem Docker de produção pinada a esse commit

14. Anexo B — Referências

Documentos efetivamente consultados na redação deste manual:

  1. Resolução IBGE nº 1/2015 (época de referência SIRGAS2000 / 2000,4).
  2. Norma técnica para georreferenciamento de imóveis rurais (INCRA), versão vigente à data desta revisão — método PPP entre as técnicas geodésicas admitidas; a aceitação de um processo concreto permanece com o órgão e o responsável técnico.
  3. Especificação RINEX (formato de observação GNSS).
  4. Geng, J. et al. — PRIDE PPP-AR: an open-source software for GPS PPP ambiguity resolution (GPS Solutions, 2019); software sob licença GPL-3.0.
  5. Manual do Usuário do IBGE-PPP, junho/2023 (Quadro 1 — filosofia e prazos nominais; §1.1.5 — carga oceânica / limite de 10 km à RBMC), Biblioteca IBGE: catálogo id=2101677 · PDF liv101677. Conferido também contra a página pública do serviço IBGE-PPP.
  6. Resposta oficial do IBGE à LAI 18800.133069/2026-14 (VEMOS2009 bilinear; parâmetros IGc20 → SIRGAS2000; natureza da declaração / não-homologação de terceiros).
  7. Relatórios de validação Umbrella: validação RBMC (WUM) e validação WCC (corpus matrix_wcc_v1; motor 3.2.10 b7451a8).

15. Histórico de revisões

Erros, melhoramentos e atualizações deste manual:

Rev. Data Descrição
33 24/09/2026 §3.5/§5.4: terceira passada só GPS a 30 s quando G+R e GPS nativos não fixam; relatório: Constelações=GPS, rótulo «GLONASS excluído (3ª passada: só GPS a 30 s)», nota «Decimação aplicada porque…», fim de sessão = rastreio; resíduos/gráficos só da passada publicada; decimação seletiva não altera o padrão nativo no envio.
32 23/09/2026 §5.4: 2ª passada só GPS dispara hoje em solução float (NL=0); modo sombra para razão de fase; textos legíveis dos avisos no relatório (sem nomes internos).
31 23/09/2026 §4.2: três estados de entrega (SOLUÇÃO FINAL / COM RESTRIÇÕES / SOLUÇÃO REJEITADA) exigem fixação GPS para final; espera WUM se WCC float; alias C2P→C2W no RINEX 3; Verify com substituição de relatório.
30 21/09/2026 §1: mapa da home com um marcador por processamento (coords arredondadas; sem id/e-mail).
29 21/09/2026 §1: mapa com estatísticas agregadas (sem coords individuais) e bloco de novidades dinâmicas na home.
28 21/09/2026 §1: banner na página inicial com constelações GNSS e atalhos para envio, vitrine e manual.
27 21/09/2026 §4.1–4.2: WCC/WUM sem ATT = SOLUÇÃO FINAL com nota técnica (efeito médio inferior a 1 mm; eclipse → vertical cm); ATT usado quando válido; GRG/RTS só preliminar.
26 20/09/2026 §5: contas parceiras podem exibir logotipo e agradecimento (sem alterar conteúdo técnico nem responsabilidade).
25 20/09/2026 §5/§6: ordem do PDF (resultado → processamento → gráficos → limite/assinatura; NOTAS + serviço no fim, página nova); meta 3 págs. com gráficos / 2 sem.
24 20/09/2026 §6.1 e §11: conferência pública exibe coordenada oficial (formato do PDF), produto, estado, sessão e SHA-256; sem dados pessoais nem download; limite por IP e registro de acessos.
23 20/09/2026 §6.1 conferência pelo QR do cabeçalho + rodapé clicável (bloco “Conferência do relatório” saiu do corpo); Frontmatter Rev. 23; §2.2 tabela p95 WUM/WCC; §4.1 GRG = preliminar; §4.2 só comportamento ao usuário; §4.4 limite 27/11/2022; §4.5 VEMOS/Helmert LAI; §5.3 sigma conservador GRG/RTS; §10.4.4 RINEX 2 na certificação × RINEX 3 no PPP avulso; Anexo A calibração matrix_v1 / matrix_wcc_v1; referências sem caminhos de repositório.
22 20/09/2026 Relatório: coordenadas sem milhar (vírgula decimal); datas dd/MM/yyyy HH:mm:ss UTC; ±… m na incerteza do modelo; oceano/tropo no Processamento; FR só na seção técnica; preliminar GRG sem texto RTS/WUM; sigma sem k/p95 WUM em produto sem calibração; notas em português (§5).
21 20/09/2026 Relatório: números em pt-BR no PDF; rótulo do motor PRIDE-PPPAR 3.2.10 (b7451a8); selo final com resumo curto do produto; ambiguidades «N de M»; antena TYPE·Radome; aviso de altitude com valores da sessão; tip Galileo em RINEX 2.x sem E (§5).
20 20/09/2026 WUM e WCC geram SOLUÇÃO FINAL (validação WCC); GRG/RTS só preliminar; final WCC não reprocessa com WUM; preliminar GRG sobe com WUM ou WCC (§4.2).
19 19/09/2026 Limite de datas: orientar IBGE-PPP para sessões anteriores a 27/11/2022 (§7, §8).
18 19/09/2026 Limite de datas: redução SIRGAS oficial a partir de 27/11/2022; recusa no envio e falha com e-mail de limitação do serviço (§7, §8).
17 19/09/2026 §8.1 Conformidade SGB: SIRGAS2000 observando R.PR 01/2005 e 01/2015; VEMOS2009 bilinear; IGc20 LAI 18800.133069/2026-14; validação própria RBMC; IBGE não homologa terceiros.
16 19/09/2026 §5.3: «Cobertura empírica» → «Repetibilidade empírica» (diferença vs sessão longa do mesmo dia; não é exatidão absoluta; exemplo de leitura da faixa de 95 %).
15 19/09/2026 E-mail preliminar: produto usado, WUM não publicado, novo e-mail em até 14 d, Δ cm (§4.2).
14 18/09/2026 Preliminar vs final por família (§4.2): só WUM calibrado = final; WCC/GRG preliminar; prazo 14 d; QR substitui; canário; aprovação admin para reprocesso legado.
13 01/09/2026 Certificação: §10.4 procedimento em campo (7 dias UTC), §10.5 renumerado; horas por arquivo e virada UTC.
12 31/08/2026 Certificação: preço PIX, incluso, mínimo 5×20 h, políticas de reembolso/expiração/reativação (§10).
11 31/08/2026 Cadeia RAP WUM → WCC0OPSRAP → GRG0OPSRAP; atraso da origem (~18 h nominal; incidente ago/2026); solução float × fixada (§4.1, §5.4, §5.8, FAQ, glossário, Anexo A).
10 30/08/2026 Estado do processamento = Solução final (≠ classe RAP); retenção RINEX 30/15 d; relatório e certificação não expiram (§4.1, §10).
09 30/08/2026 §4.1: RAP é a solução de referência do pipeline; FIN não usado (série de outra família); glossário.
08 30/08/2026 Datas sem produto de nome longo encerram com motivo (§4.3); classe única por sessão; (FIN como classe usada — supersedido pela Rev. 09).
07 29/08/2026 Exclusão pelo titular (§10): PPP tudo/só bruto; certificação tudo-ou-nada; pendente sem matar container; Verify com exclusão a pedido.
06 29/08/2026 Nomenclatura orbital: RAP = rápido (não “definitivo”); RTS = preliminar; FIN = final (§2.4, §3–4, §5.8, §7, FAQ, glossário, Anexo A).
05 28/08/2026 Comparativo OTL (§4.3: 10 km RBMC / FES2014b vs FES2004 sem limite); cobertura parcial VEMOS no litoral (§5.1); Anexo A/B.
04 23/08/2026 Clareza: GRG0OPSRAP é a série RAP IGS long-name (~2023+); sessões anteriores não têm esse arquivo no catálogo (§4.1, §5.8, FAQ 14, Anexo A).
03 23/08/2026 Centro de análise no relatório (WUM/GRG); produto alternativo GRG0OPSRAP; NAV com espelhos BKG/IGN; FAQ e Anexo A.
02 22/08/2026 Passo a passo ilustrado (§3); figuras anotadas do relatório; Anexos A (modelos) e B (referências).
01 22/08/2026 Seção de falhas / desfechos; modo estático explícito (§1, FAQ, tabela §4.3); glossário.
00 22/08/2026 Primeira edição pública do manual do usuário (formatos incluindo Hatanaka, prazos RAP D+1, leitura do relatório e gráficos, SIRGAS2000 2000,4, FAQ e privacidade).

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